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踢，在“踢、打、摔、拿”四击中占首位。常言说“无力不打拳”。没有威力的踢击，必然是“起脚三分输”。李小龙的踢技、泰拳手的重腿，都可看出任何一个高水平的搏击家几乎没有谁不重视精研、苦练踢击威力的。从形式上来讲，踢击有多种变化；从其实质上来讲，却都是为了一个目的：准确击中目标、重创对手！李小龙曾经说过：“我的全部武功无非就是两点——近身、发力”。在电影中，李小龙宗师展示了不带特技的强大踢击威力。在实战自卫中，一记爆发踢击中对手可一举使其昏厥、重伤、丧失战斗力！ 在车上、狭窄处格斗时，应用暗腿踢击，瞬间可制残歹徒。如果没有强大的攻击杀伤力，即使会很多漂亮、潇洒的飞踢、空 翻、旋子等高难技巧，仍不能有效 地自卫制敌。例如：吴君练了四年散打，平时踢沙袋威猛有力，可是一天在街头与一地痞搏斗，对方扑来，他连踢三腿，虽然踢中对方，可是对方竟没事，只是愣了一下就狂扑上来，结果吴君吃了大亏。
在自卫搏击中，用踢可放长击远，可应付群敌。如果一个年龄较大、无武术基础之人勤加练习难度小、杀伤力大的腿法，也可在自卫中成功战胜悍敌。当歹徒持刀扑来时，当凶悍之人挥拳欲击时，腿功精湛者均可一击重创来犯者。如果习者精熟四方踢技，更可向连环出击，踢倒多人！拳谚云“宁传十艺，不传一力”讲的是对武德不佳者不可授以武技核心。而欲真正想提高实战搏击水平者，首先就是掌握攻击威力的练与用，做到不仅能打出重击，而且要做到在自由实战（乱打）中用上！仅仅掌握了并不一定能用上。有很多人有一定威力，踢墙也踢得轰轰响，可在自卫中连没武功的人也打不过，这就是没有接受一整套向实战地过渡的训练方法。掌握发力，同步练步法、练协调攻击，做到将所学武技循序渐进用于实战，将实战技术与提高自身功力同步运作，方可达到服务实战的目的。
自卫踢击应用原则
１、抢攻击敌：实战自卫不同于两人对练，如果拖泥带水，犹豫不决，就会招致对方的群攻或猛扑缠斗。所以当发觉格斗不可避免时，应果断出击，重创来犯之敌！所谓快，就是反应敏锐，判断正确，移步轻盈，拳法、踢击如闪电般击出。不论是出拳或踢腿，在击打之前大部分肌肉应该放松，临结束时加速即在接触目标的一瞬间突然结束动作。在击打动作结束时，要保持身体平衡，使重心落直稳定，这样就能够轻松、从容地由一个动作转入另一个动作，才能保证快速出击。说准，就是每一记攻击要有目标，如果快重的攻击打不到正当部位，力量再大，也不会有很大的效果，攻击的有效性在于打得准，就极大地消费了体力而收效甚微。我们可以看到优秀的拳手常是一击解决战斗，就是快、准、狠要素合一所表现出的效果。明确击打的目的和击打的时机，用较小的力量也可取得最大的效果。在自卫中，如攻得不准，对方一定疯狂猛扑，还可用凶器害人，而打得准，则立即使其丧失战斗力。特别是群战，只有打得准、狠，才可取到一招制敌的效果。强调“狠”，并非鼓励滥用毒辣招式、事实上简易的拳脚只要掌握爆发用力的要诀，在一瞬间气力俱发，全身内、外力齐至，打中对手任意部位，对方立即彻底溃败。
２、拉开距离：在远距离范围，较易察敌意图，敌扑时，准确用直线踢击使其有所畏惧，不敢毫无顾忌地大幅度前冲。尤其应精熟在后撤的时候重心稳定且可发腿，不可被对手乱扑冲乱了步法。注意环观察周围环境，给自已身后留下较大回旋运动余地，防止被对手冲击得难以用招。尤其应注意身后左右有无水沟、物品或倾斜、坑坑洼洼不利运动的地面。
３、注重实用：在《水浒传》中，鲁智深拳打镇关西，一脚将郑屠踢倒在街上；二龙山，鲁智深又一脚踢中二龙山头领郑龙腹部，邓龙三个月不能动弹。鲁智深用的都是实用的中低踢。李小龙宗师夫人琳达说，李小龙擅长中低踢及贴身短拳。现在，很多人注重踢得高、潇洒、好看，而巷战实用踢却鲜为人知。自卫中，脚上穿着硬鞋，踢中对方中下盘部位，常有奇效。所以，勤练实用踢击，方可事半功倍。
４、实战变化：孙子云：“战势不过奇正，奇正之变，不可胜数”。又说：“擅变者，无穷于天地，不竭于江河”。一个习武者，掌握了全部的实战技术，练就了一身功力，还必须拥有运用智慧、计谋的能力。一身武功如同一支军队，你遭遇不同的对手，就要擅于调遣、运用这支“军队”。运用得法，则可以少胜多、以弱胜强；如果总是机械重复、硬拼蛮干，则武技应用效果大打折扣。变化，在攻击中表现为应有真假、快慢、轻重、上下左右等不同的方式。使对手如坠雾中，不辩东西。则我方攻击意图极易得手。
５、消除预兆：技击中，当你下意识地运用某些攻防动作时，会有一些自己察觉不到、本能的预兆。任一动作都有起动、过渡、完成三个阶段。起动的形态即动作的预兆。要想无预兆地快速踢中对手，可从这几方面入手：
（１）加强柔韧练习。柔韧好，则出腿轻灵、速度快。
（２）结合步法踢运动的目标，二十腿一组，用自己极限的快速动作来完成。
（３）消除预兆的练习：面对镜子，踢击前腿时肩、上体不动，慢动作做，这样可以发现自已大幅度扭头、转
肩的预兆动作。测验你改进的效果的方法是，让一人站在你面前，你上体不动，起脚踢击，看对手能否
感觉得到，如果你踢中了他又收回了腿而对方毫不察觉，你就成功地练出“无影腿”，如果你一踢，对
方就知道，则说明仍有很大的预兆，需再练消除。
（４）腰腿练习：如果你的腰、大腿无力，则踢击松垮、动作预兆大，进行针对性的腰腿功力练习，可有效地
消除起脚的动作预兆。快速的真实攻击要求没有攻击预兆，所谓拳打人不知。而故意露出动作预兆，又
可成假动作惑敌。例如，当对方防踢时，我方故意虚提腿，似乎预兆很大，当对方防守时，我方快速进
步以拳连击。总之，要能做到无预兆攻击和有意识露预兆诱骗对方，方可达出其不意，攻其不备之效。
截拳道腿法专门训练 —— 控腿练习
在实际搏斗中，腿击法的优点很多，但要想练好它却不是件容易事。拳谚中有“抬腿丢半个家”之说。因为两腿在搏斗中始终要支撑身体的移动，并要与身体配合协调，以保持平衡，此时，起腿进攻保持身体平衡困难是很大的。但通过控腿练习可改变此不利因素。李小龙曾说过：“在搏斗中如果无法在任何时刻保持平衡，则绝无效果可言。”因此，作为拳手应当具有在空间保持相对静止的能力。而且人一般都是双足着地，但当实战中出腿之际，则常常单腿支撑，所以支撑的稳定性主要取决于腿脚的形态。
现将控腿的练习方法介绍如下：
一腿站立，另一腿踢出（侧踢），如此保持１分钟，然后逐渐延长至１０分钟，此为第一步功成，此时两腿之力，已决非常人所能及。之后，可将５公斤重的砖块挂于伸出脚的踝关节上，并到能坚持站１０分钟为止。此时，两腿之自控能力，会如铜浇铁铸生根一般，虽有多人推挽，亦似蜻蜓之撼石柱。另外，引练习对于稳固腰马，亦甚有用。
现在许多研究截拳道的人士都忽略了控腿的练习，这是一件极端可惜的事。因为腿所踢出的劲力一般比拳劲更重；而且一招在有效距离内冷不提防之际所踢出的腿法，自必比明幌幌的打出一拳更令人难以招架，这就是腿法值勤得使本门人士郑重注意的理由。在进行控腿练习时，要注意将各式腿法连绵不断地使出，而腿部无需着地或收回再行踢出，此是本门腿击法的特点。而且若以一腿凌空不着地去连环变换动作，则又较之以双腿交替地踢击的动作难度更好。如此一来，习者如不能够长久地保持平稳的单腿站桩功力，是绝不能一气循环不绝地变换腿部不同动作的。这也是李小龙采用控腿去练习的另一好处。
众所周知，截拳道是以踢击为主，而腿法又最注重腰马的稳健，故控腿练习为截拳研习者臻至某种程度以后的“必修课程”。而且据李小龙说，当练至整个人无需借助辅助物而仍可达到了第二步的成功阶段。最后要练习以控腿姿势进行拳法动作的练习，这个锻炼才算达到了完满的阶段。
截拳道腿法专门训练 —— 负重练习
对于武功中的速度要求，许多未习武的人是知道的，尤其是搏击中双方瞬间的动作时间之差，即可宣告速度较慢一方失败的命运。据许多拳手回忆，一代武星李小龙在擂台上显示出的速度是惊人的，即使对手在虎视眈眈地防备，而且李小龙亦在几尺开外移动，他也可以一个疾步蹿到对手面前发起攻击，许多时候，对手尚未反应过来，即在懵懵状态中挨上拳脚面饮恨擂台。
在腿法的专门训练中，进行腿法负重练习有两个作用，它既增强了出招的速度，又强化了出腿的力量。这里的秘密是，当你要集中全力或假设在出腿时两条腿上仍然捆着重物。本门理论一向反对发展蛮力之类的锻炼方式，因为大多数的肌肉运动只能强调“收缩肌”之类的发展，况且技击术是武术运动而非单纯的健美运动。另外，此类肌肉的发展无疑能使锻炼者看起来肌肉隆起以及气力比常人在得多，但却不是直接用于攻击方面的“劲力”。因为出招所需用的劲力源自“伸展肌”而非“收缩肌�