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证佛果所必须经历的修学过程，「次第」，就是说明修学的过程必须经历这些阶段，自下而上，由浅入深，循序渐进，不可缺略、紊乱或蜡等，故名「菩提道次第」。
本论教授的渊源，远可以推到释迦如来的一代言教，近的如本论自说：「总《道炬论》。」这是全书总的根据。本论内容的每一细支，又各有它所依据的经论或语录。例如「亲近善知识」一科的细支：
「九种意乐」依：《华严经》；
修「信心」依：《宝炬陀罗经》、《十法经》、《金刚手灌顶经》、《宝云经》、《猛利长者问经》；
修「念恩心」依：《十法经》、《华严经》等；
修「亲近的加行」依：马鸣菩萨《事师五十颂论》、《本生论》和弥勒菩萨《大乘庄严论》；
其余还有迦当派的语录很多，不能一一列举。所以本论乃是总源於一切佛经和瑜伽、中观诸论，别依《现观庄严论》，《菩提道炬论》和迦当派诸语录而组成。
本论教授，在西藏，由阿底峡尊者传种敦巴、大瑜伽师、阿兰若师；种敦巴传朴穹瓦、仅哦瓦、博朵瓦、康垅巴等；阿兰若师也传仅哦瓦和内邬苏巴；博朵瓦传霞惹瓦和铎巴等；由他们辗转传到虚空幢和法依贤大师。又阿底峡尊者传授俄善慧译师，俄善慧传其姪俄大译师罗敦协饶，再传到卓垅巴而著《圣教次第论》，也渐次传到法依贤大师。宗喀巴大师即是从虚空幢和法依贤二位大师学得各家教授，並以《圣教次第论》为依据，写成这部《菩提道次第论》。
本论作者，为中兴西藏佛教的宗喀巴大师（一三五七…一四一九）。一三五七年，他诞生於青海
宗喀地区，即今塔尔寺。七岁出家，法名善慧名称祥。十六岁（一三七二年）起，到西藏学法，亲近各处著名的大德。十九岁就在前
后藏各大寺院，立「现观庄严论」宗。二十四岁（一三八０年）受比丘戒，已成到处闻名的论师。此后在刹公塘阅藏数年，又徧从一些大德学习各种高深密法。三十六岁（一三九二年）将西藏所译显密一切教授学习圆满。三十九岁，在罗札从虚空幢大师受得内邬苏巴和仅哦瓦所传的「教授派」的菩提道次第教授，又在扎廓寺从法依贤大师受得由博朵瓦传铎巴和霞惹瓦的「教典派」的教授，又从法依贤学《圣教次第论》，是为《菩提道次第论》的依据。四十三岁（一三九九年）应拉萨各寺院邀请，广讲教法，尤其注重大小乘戒的弘扬。四十六岁由胜依法王等众多大善知识劝请，在惹真寺著《菩提道次第广论》，后又著《密宗道次第论》，详释四大密部修行次第。五十三岁（一四０九年）建格登寺，是为黄教根本道场。五十九岁（一四一五年），命妙音法王建哲蚌寺又因《菩提道次第广论》卷帙太多，钝根众生难於受持，另造一略本《菩提道次第论》。六十二岁（一四一八年），由大慈法王建色拉寺是为黄教三大寺。六十三岁（一四一九年），大师示寂於格登寺。
一、本论的结构
本论是根据《菩提道炬论》所说的「三士道」：下士道、中士道、上士道的次第而组织的。
「下士道」，指脱离三恶趣，生人天善趣的法门；「中士道」，指解脱三有轮迴，断烦恼证涅槃的法门；「上士道」，指发菩提心，修菩萨行，证大菩提果的法门。
说明‘下士道’有四大段：一、思惟人身无常，二、思惟三恶趣苦，三、皈依三宝，四、深信业果。
说明「中士道」有四大段：一、思惟苦谛二、思惟集谛三、思惟十二有支四、思惟解脱生死正道
说明「上士道」有二大段：一、发大菩提心，二、修菩萨行。修行又分二段：总说六度四摄和别说修止观法。
在三士道之前，作为三士道基础的，又有二大段：一、亲近善知识，二、思惟人身难得。
在上士道之后，又说明发大菩提心者如对密咒信仰爱好，亦可进修密乘。
亲近善知识是修学一切佛法的基础，要亲近善知识才能趣入佛法，所以最先说。趣入佛法後，就要思惟有暇圆满的人身难得，才能策励自己，起大精进，修学佛法。所修学的，就是三士道。若不能脱离恶趣，就没有修学佛法的机会，更不能出离生死，成大菩提。若对於现世五欲尘贪求还不能止息，三恶趣的苦还不知怖畏，就更不能厌三界苦，勤求出离。所以最迫切的，也是浅易的，应当先修下士道。修下士道中，若贪著现世五欲，於後世的安乐就不能起猛利希求，於三恶趣苦也不能生真实怖畏；所以先应思惟人身无常，才能怖畏恶趣，由怖畏恶趣，才能至诚皈依三宝，深信佛说因果道理，止恶修善；由此才能远离恶趣。仅修下士道，虽能生人天善趣，终不能脱三界生死轮迴。因此，应进修中士道：先思惟生死总别过患对於三界生厌离心；进而研求三界生死的起因，是一切烦恼和有漏业，发起断除的決心；真正认识戒定慧三学是断烦恼的唯一方法，精勤修学，由此才能出离三界生死。若自己还不能厌生死苦，如何能发心度脱一切众生？若自己还不能出三界，如何能度一切众生出三界？所以在修上士道之前，必须先修中士道。修中士道后，进一步就该想到：一切众生沉没生死苦海，只是自己解脱生死，仍不能救度一切众生；为欲救度一切众生，自己必须成就无上佛果。由此发起菩提心，求受菩萨戒，学习六度成熟自身，修学四摄成熟有情，就是上士道。这三士道，是不论修或不修密乘的人都要修学的，故又称为「共同道」。为欲迅速圆满福智资粮，在已能修诸共同道的基础上，应进修密乘诸道，即先依善知识受大灌顶，严守三昧耶戒及诸戒律。若学下三部密，当先修有相瑜伽，后修无相瑜伽，由此能得密宗所说的各种悉地。若学无上瑜伽部密法，当先学生起次第，后修圆满次第，最后证得大金刚持果。这就是本论结构的大意。
菩提道次第，是成就无上菩提必须经历的过程，修下士道不只为自求人天安乐，修中士道也不只为求自了生死，都是为上士道准备条件，所以都是菩提道的一部份；不过由於缓急、浅深、难易的不同，就不能不分出次第。不仅各大科有一定的次第，就是大科以下的细支，也都有一定的次第，不可紊乱。但是，由於修前面各科，就更能引起对后面各科要求学习的心；学习后面各科，又更能促进对前面各科要求修习的心；所以‘三士道’又是一个整体的，要平等修行，不能偏废。那一部份缺乏，就应该多修那一部份，使其平均发展。不是各科孤立的前後无关，而是茫绲墓岽ㄌ辶榛畹摹�
二、本论的主要内容
本论以三个要点为它的骨干，称为「三种要道」。三士道次第，如整个房屋的结构，三种要道，就是房屋的栋樑。三种要道就是：一、出离心，二、菩提心，三、清淨见。
一、出离心：就是厌离三有希求涅槃的心，也名「求解脱心」。学佛的人，若没有真正的出离心，所作的一切功德，只能成为感人天善趣的因，不能成为解脱生死的正因。若以出离心为发起或为出离心所摄持所作不论大小何种功德，就是布施畜生一握粗糠，或经一日一夜受持一戒，都成为解脱生死的资粮。修学的次第，须先思惟人身难得，寿命无常，息灭贪求现世五欲的心；再思惟业果不虚，生死众苦，和三有流转道理。若能看整个三界如同火宅，深可怖畏，毫无顾恋，決意出离，一心趣求涅槃妙乐，便是发起了真出离心。由此进修戒定慧三学，才能证得解脱涅槃。没有出离心，就不能发起菩提心，所以出离心是菩提道次第的第一个要点。
二、菩提心：就是总观三界一切有情，沉溺生死苦海，无有出期，为欲度一切有情出生死苦，志求证得无上菩提。学佛的人，若未发起大菩提心，所修一切功德，或堕生死，或堕小乘，都不能作成佛的正因；这个人也不能算是大乘人。若发起了大菩提心，虽然没有其他功德，也可称为菩萨；所作任何善事，都能成为成佛的资粮。所以在上士道中，修菩提心最重要。
修菩提心的次第，本论说有两种：一是金洲大师传的‘七重因果’的教授，一是静天论师的‘自他相换’的教授。这两派教授，都是以出离心为基础，进一步思惟一切有情，都被我执烦恼所缚，善恶有漏业所漂，长期沉溺生死大海，为众苦所逼恼，深发大慈悲心。为救拔有情出离生死苦海，能牺牲自己的一切安乐，而急於利他，求大菩提，就是发起了大菩提心，由此进修六度四摄，经三阿僧祇劫，圆满福智资粮，才能证得三身四智无量功德庄严的大菩提果。
三、清淨见：也称为离增益、损减二边的「中道正见」。一切法唯依仗因缘而生起或安立，本来没有独立的实在的自性众生由无始传来的妄执习气，於无实性法，执为有实性，就是「增益执」，也叫做「有见」、「常见」等。一切法虽无实性，但依一定的因缘，決定当生、当立，並非全无。譬如镜中人影，本无实体，但由明镜、空间、光線、人体等因缘会合，自然便有人影现起，且能发生应有的作用。若说「诸法既无实性，就该完全什么都没有，所见所闻，都是错乱」，这就是「损减执」，也叫做「无见」、「断见」等。反之，则为「增益执」。这「断」、「常」二见，都不合於真理，偏於一边，所以又叫做「边见」。「中道正见」，既不执诸法实有自性，也不拨无所生所立的诸法，如实了知「诸法仗因缘而有，故无自性」而不堕「常边」，也了知「诸法既仗因缘而有，就有因果」而不堕「断边」。由此正见，不堕二边，故名「中道」。无始传来的无明实执，是一切烦恼的根本，也是生死的根本，要由此清淨见才能断除。若未得此见，仅有出�