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5月26日，我发表了一个文告，对我所统率的部队表示深切的感谢。原文如下：
第十九军的同胞们！
这十七天以来我们曾经转战于比法两国的境内。在离开德国国界以后，我们已经经过了400英里的里程，直抵大西洋的海岸。一路上，你们攻破了比利时的要塞，强渡过了默兹河，在可纪念的色当战役中突破了小马奇诺防线，占领了斯东尼的重要高地，势如破竹地经过了圣康坦、佩罗讷、亚眠、阿布维尔等地。而占领海峡地区各港口，则是对于你们事业成功的加冕典礼。
我曾经要求你们48个钟点不睡觉。而事实上你们却一连17天都没有好好睡过。我强迫你们冒险前进，两翼后方都是充满了威胁，你们却从不畏惧迟疑。希特勒突然叫停（2）shu
你们充满了自信，相信一定可以完成使命，所以才能够使每一个命令都完全被贯彻实行。
德国有了你们这样的装甲师，它应该引以自豪，而我身为你们的指挥官，则更是愉快无比。
我们永远记得那些已经杀身成仁的战友们，他们的牺牲绝不是无意义的。
现在我们应该更加努力去接受新的任务。
为了德意志和我们的领袖，希特勒！
古德里安
丘吉尔在他的回忆录中，曾经提到有些德国将军们建议希特勒将战车部队停留在敦刻尔克的外围，这样可以使英国人有了一个求和的机会，或是增加德国谈判成功的希望。据我所知并没有人曾经做过这样的建议。丘吉尔又猜想是龙德施泰主张停止装甲兵的进攻的，这也毫无事实的根据。此外，凭着我以当时前线指挥官的立场来发表意见，加来英军的抵抗，其英勇固然很值得称赞，但是对于整个战局却并没有什么影响。不过有一点丘吉尔的看法却是对的，希特勒和戈林之辈，相信德国的空中优势足以阻止英军从海面上撤退。这个观念实在是铸成了大错，因为只有将英国远征军完全俘获，才足以迫使英国人向希特勒求和，至少也可以使德国攻英的行动有了成功的希望。
在佛兰德平原作战的时候，我得到消息说我的长子负了伤，不过并没有生命危险。我的次子在法国作战，获得了第一、二两级的铁十字勋章。虽然他是在一个装甲搜索营里服务，但是他却一直没有受过伤。向瑞士边境突破（1）shu
5月28日，希特勒命令成立一个装甲兵团，由我负责指挥。我的军部移到西格尼（SignylePetit），开始准备下一次的作战，6月1日我到达驻地。“古德里安装甲兵团”（Panzer Group Guderian）的组织必须在6月上旬完成。它的司令部还是用第十九军的旧班底所组成，参谋长仍然还是可信赖的内林上校。在编制上这个兵团辖有下列的部队：第三十九军（军长施密特将军）：下辖第一装甲师、第二装甲师和第二十九摩托化步兵师。
第四十一军（军长赖因哈特将军）：下辖第六装甲师、第八装甲师和第二十摩托化步兵师。
另外还有一些直属的兵团部队。
这个兵团又归李斯特上将的第十二军团所节制。
把这些部队调到新集中地区，是一个相当困难的工作，尤其是第一、第二两师已经远达海峡地带。所经过的距离约为150英里，但因为桥梁和道路有破坏的地方，所以又要再加上60英里计算。这些部队都显出很疲倦的现象，车辆也损坏了一部分。侥幸的，他们可以有几天的休息时间，这样可以使他们的力量恢复过来，以担负未来的任务。
西线战场战役的第一个阶段就是将荷比两国和法国北部的敌人完全肃清，这样可以使我们无后顾之忧，一心向南进展。此外我们也已经把敌人的大部分装甲兵力和摩托化兵力都击毁了。所以第二个阶段的战役就是击败残余的法军——大约70个师，包括英军的两个师在内——并缔结有利的和约。至少我们在当时是这样的想法。
我们的新攻势，由沿着索姆河的右翼最先发动；而沿塞尔河和埃纳河的中部，则发动较迟。所以博克集团军于6月5日就已经开始进攻，而龙德施泰集团军则一直等到6月6日才开始进攻。
在龙德施泰集团军的战区当中，第十二军团所担负的任务，是要渡过埃纳河和埃纳运河，再向南推进。步兵负责先行渡河，一共分八个渡河点。当桥头阵地已经稳住，桥梁已经架好之后，我所率领的装甲师就越过步兵，渡河前进。再依照当时的情况，以巴黎、朗格勒（Langres）或凡尔登（Verdun）为目标。我们第一个目的地为朗格勒高原，在那里我们再等候新的命令。
我要求第十二军团的司令，把渡河点划分一部分给我的装甲师，从始至终让我们去独力作战。我很不愿意穿过步兵师再向前推进，因为庞大的补给部队可能把道路阻塞起来，而且指挥也容易发生混乱。但是军团司令却力主将装甲兵力留在最后突破时才使用，从而拒绝了我的要求。所以各装甲师只好集中在步兵军的后方，等候那八个桥头阵地一建立好了之后，马上就渡河进攻。那两个摩托化步兵师就分别尾随在装甲师的后面前进。这个计划成功的先决条件就是步兵能够迅速地渡河，而且要稳住桥头阵地。
6月8日兵团司令部移到贝格尼（Begny）。
6月9日是第十二军团发动攻击的第一天，我到勒泰勒（Rethel）东北面的一个观测所里面，以便亲自看着那些步兵渡河，这样才可以使我的部队不失时机地赶上去。从上午5点钟到10点钟，还是一点动静都没有。我就命令我的传令官到另外一个渡河点去看看，看步兵是否已经渡过埃纳河。到了12点钟，我接到从勒泰勒两面所送来的报告，都说攻击失败了。在其他地点，我所派出的观察员也回来报告说，只有在夏陶—波尔新（ChateauPorcien）附近，曾经建立了惟一的桥头阵地，横不过一英里，纵深不过一英里半。我就与我的朋友，第十二军团的参谋长马克松将军（Gen。von Mackensen）取得了联络。我要求他代向司令请示：照我的意见是，趁着黑夜，装甲兵就利用这单独的桥梁先冲过去，明天一早他们就可以突破敌阵。我又到夏陶—波尔新去，中途经过第三军的军部，和该军军长讨论当前的情况。在亲自看完了桥头阵地之后，我就回到我所指挥的第三十九军军部，军长施密特将军和师长吉尔希纳将军都在那里，我就和他们讨论如何使第一装甲师趁着黑夜渡河的方法。
不久以后我就遇见了军团司令李斯特上将，他正从北面驾车来到这里。他在途中曾经看见第一装甲师的部队，使他产生了不愉快的印象：因为有些士兵把上衣脱了下来，有些人还跳到附近溪流中去洗澡。他一见面就严词斥责我，并且问我为什么部队还不过河去。我就告诉他占领桥头阵地本来不是装甲部队的责任，同时目前的这个桥头阵地也并没有建立好，装甲兵在这个时候根本不可能渡河。李斯特上将这个人倒是很有骑士风度，他马上向我道歉，并且心平气和地与我讨论以后的攻击计划。
回到兵团部逗留了短暂时间之后，我又回到夏陶桥头阵地，以便亲自指挥战车渡河，并与当地的步兵师师长发生直接的联络。我在前线一直停留到午夜1时为止。这时我们的战车部队和搜索部队都已经有伤兵运回，我慰问了他们一番，感谢他们的英勇成就，然后才转回在贝格尼的总部，向所属各部发出命令。
到了下午，在夏陶的东西两面又建立了两个浅浅的新桥头阵地。这样就可以使第二装甲师和第一装甲师的后续部队，都迅速地渡河了。
〖〗〖〗图9突破魏刚防线攻抵朗格勒战车部队的攻击在6月10日上午6点30分开始。我从那个时候起都一直在前线上，并且催促落后过远的第一步兵旅加速前进。很奇怪的，在前线上的步兵也都认识我，因为这是第五十五团，他们在国内时驻在维尔茨堡，还能记得我曾在那里担任过第二装甲师的师长。我们在战场上又能够重逢，双方都很愉快。这一次步车协同的作战，运用得非常顺利，双方都具有互信的观念。我军进展得很快，一直到了开阔地以后，战车简直就再没有遇到什么抵抗，因为法军的新战术是集中全力去防守森林和村落，而把开阔地完全放弃，所以我们的战车可以自由活动。我们的步兵在每一个村落里，都会遭遇到激烈的巷战；而战车部队却一直前进，到达了利托恩河（Retourne）。第一装甲师现在沿着河流的两岸前进，第一战车旅在南面，而巴尔克的步兵则在北面。在下午就到达了周尼维利（Juniville），并遭遇到敌军强大装甲兵力的反攻。在该地的南面发生了一次大规模的战车对战，打了两个钟点，才决定了我们最后的胜利，于是我们在下午就占领了周尼维利。当战车战还正在进行的时候，我想利用一门俘虏的47mm高射炮，来击毁一辆Char B型的战车。但是所用的炮弹都被从它的装甲上面弹了回来，一点都不能损伤它，我们的37mm、30mm的火炮当然更是无能为力，所以我们这一次的损失很重。向瑞士边境突破（2）shu
到了黄昏将临的时候，在周尼维利的北面，又有一场激烈的战车对战。法军拼命反攻，但还是被我们击退。
这个时候，第二装甲师已经在夏陶的西面渡过了埃纳河，并继续向南推进。可是赖因哈特将军却因为没有渡河点，所以还是留在河的北岸，于是有一部分兵力被命令跟在第一师的后面前进。不过因为周尼维利既然已经攻下，所以勒泰勒的敌军也就无法再抵抗，因此赖因哈特的部队马上也就可以自由运动了。
兵团司令部设在埃纳河上的西维格尼（Bois de Sevigny）。我在那里过夜。我完全累垮了，向一堆稻草上一倒，连军服都没有脱下来，就已经睡着了