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于子朗自小就迷推理侦探小说、漫画，善于分析；大学毕业后即投身警界，在一次查案时，子朗被雷劈头部遭到重击，因而得到了“通灵感应”每当于子朗接触到死者对象，便会感应到一些破案的线索，子朗虽有此神奇力量，却不时感到矛盾，有时也会为其带来麻烦。他还有一个经典动作就是在他坐下时，必定把双脚提起放在椅子上（模仿了福尔摩斯思考时的姿势）子朗疾恶如仇，做事有条不紊，带点慢条斯理，爱讲冷笑话。子朗因为得罪上司而被调职到“特别凶案调查分部”与稍后到任之刑晶晶结成斗气冤家！及后二人知悉费格逊竟是三年之后才退休，二人为了尽快离开这个骑咧分部，于是要尽快侦破这些悬案立功。子朗重视家庭及亲情，小时有一个幸福好家庭，可惜父亲在其中学时失踪，母也因积劳成疾早亡，于是姊弟相依为命，感情深厚。子朗一向着紧其姊子晴的终身幸福，一但有追求者，子朗即会对其作出深入调查，结果令姊迟迟未找到一个所谓的完美丈夫！子朗于侦查一宗十多年前之凶杀案时，竟遇上其失踪父亲于大海，大海更涉嫌杀人……子朗多年来感情生活都空白，其后发现身边有小宜这只女鬼在作祟！子朗千辛万苦说服了小宜去投胎，而小宜唯一条件是要上晶晶的身，以一尝跟子朗拍拖的滋味。小宜临离去前警告子朗，不可与晶晶谈情说爱，否则只会害得晶晶死于非命。子朗初时不肯相信，谁知竟一再发生晶晶为于子朗挨刀、挡子弹之事，险象环生，他不得不信，唯有把晶晶拒于千里……
刑晶晶重视亲情友情爱情，重信守诺，坦率真诚，为追求理想真相而不惜一切。查案锲而不舍，对付凶徒绝不手软。晶晶有一幸福家庭，父亲刑楠为客货车司机，母亲吴淑德是全职家庭主妇，有一位经常撞板的妹妹刑佩佩。晶晶读大学时，有一好友因不堪被轮奸而自杀，一众疑犯因而得以逍遥法外，刑晶晶心感悲愤。毕业后，舍弃跨国集团之高薪厚职，转而投考警察，誓要把所有罪有应得之人绳之于法。晶晶因样貌漂亮，入职初时被指派到警讯作主持，刑晶晶只觉英雄无用武之地，几经辛苦，终于成功调到CID，做一个除暴安良的女干探。晶晶当年主持警讯之时，结识干探成家隽，成为情侣，被视为警界中之金童玉女，及后晶晶转到DIE，作风大改，家隽不满晶晶粗鲁，埋下日后变心之伏线，而晶晶因过于热衷于查案工作，与家隽疏于见面，二人之间距离渐远。晶晶因查案闯祸，被流放到“特别凶案调查分部”更与子朗查案手法回异，二人常闹意见！晶晶为要脱离此部门，决要尽快破了所有旧案！正当刑晶晶投入工作，家隽竟背着晶晶一脚踏两船，与知名女主播卓琪拍拖，二人最终分手！晶晶大受打击，子朗感歉疚，以激将法令她放开怀抱，重燃斗心。晶晶得知子朗身边有只女鬼小宜在作祟！为让小宜去投胎，被小宜上身。神推鬼使，被小宜上身的晶晶竟中煤气毒晕倒浴缸，肉帛相见的被子朗救回。经过这件上身、肉帛相见拍拖事件后，晶晶跟子朗擦出火花！其后，子朗刻意对晶晶冷淡疏离，令晶晶百思不得其解！就在此时，家隽卷入杀人命案，并向晶晶重新展开追求；此外，城中富豪之二公子甄向荣从外国返港，晶晶认出对方便是当年涉嫌奸污其好友疑犯之一，于是钉紧向荣不肯放手，几乎因此丧命。其后向荣离奇被杀，种种证据更是指向晶晶……
成家隽为人机智灵活，定立目标就勇往直前，想要的东西都手到拿来。家隽在美国的大学以一级荣誉毕业，返港投考警队，时至今日，已是重案组高级督察。正因为自己是精英份子，难免自持才高，心高气傲，刚愎自用。家隽是完美主义者，物质要最好的，女朋友也要最好的。家隽做见习督察时，认识警讯之花的邢晶晶，成为警界的金童玉女。晶晶不甘长期待在《警讯》做警花，要求调到前线大展拳脚。成家隽没有阻止，反而支持晶晶，想不到，晶晶的行为举止亦变得粗鲁，成为一个标准“差婆”令二人由原来的金童玉女变成骑呢错配，成为同僚间的笑柄。这时，成家隽因工作认识了美女新闻主播卓琪。卓琪多次示好，成家隽禁不住诱惑，发展地下情。成家隽背叛了晶晶，心中自责，终于向晶晶提出分手。成家隽与卓琪开展新的感情生活，二人愈接近，卓琪的真面目开始浮现。原来卓琪利用美色挖新闻，将成隽的调查内幕公诸于世，成家隽因此受到上司警诫，事业下滑，后悔为卓琪而舍晶晶。就在卓琪与成家隽关系最恶劣之际，卓琪竟惹来杀生之祸，成家隽立刻成为杀人嫌疑犯，唯有找晶晶求救。成家隽眼见晶晶尽心尽力维护自己，才知道自己最爱的是晶晶，虽然他知道晶晶对子朗有好感，但由于子朗犹豫不决，成家隽决定乘产而入，重新追求晶晶，甚至走外母政策……
子晴性格乐观，乐于助人，照顾弟弟子朗无微不至，但却忽略了自己，加上弟弟子朗对她过度保护，每当其认识男朋友，总是像查犯似的寻根究底，找出缺点，令到男人却步，是以年过三十，仍然是小姑独处。因父亲于大海于年青时经常仗义疏财，用工资去帮助朋友，以致家境拮据，生活得颇为清苦，但也培养出她独立和乐天知命的性格。其后父亲突然失踪，母亲因劳累而死，剩下她和弟弟子朗二人相依为命，姊兼父母之职，供子朗继续升学，生活更是清苦，但其乐天的性格，却助她过完一度难关又过一度难关。其后，那从未见面的sa姨简致美因婚姻失败回港发展，与她们两姊弟相聚，在sa姨打本及鼓励下，合力开了一间规模小小的婚姻介绍所。替别人撮合婚姻，从中闹出不少笑话，也得到不少乐趣。有一次，子晴遇到一名男客人，条件很好，但介绍了多名女子给他都未能成功，原来这名客人心仪的对象竟然是子晴，并向她展开热烈追求。子朗得知后，即对这个姊姊的新男友深入调查，终于揭发这名男子竟然是一个变态杀手…… 晴经过这件事后，对男人有一定的戒心，及后和子朗的同僚张正义邂逅，二人感情渐渐增进，最后双双堕入爱河，但碍于子朗知道后会多番阻挠，是以二人只好发展地下情，当然纸包不住火，二人的恋情最后仍是被子朗知道，子朗果然对这个未来姐夫深感不满，并多番阻挠。及后，晴和义无意中得到一个在多年前涉及一宗强奸案，但未能定罪的太子爷甄向荣的一些当年犯罪证据，结果被掳走，更要挟正义交出证据……
张正义为人耿直刚毅，嫉恶如仇，敢于挑战难度，事事全力以赴，秉持截拳道精神，崇尚简单直接，富同情心，重视亲情。父亲为一名正直警察，在正义三岁时不幸殉职，其母在父亲葬礼后不久失踪，幸得姑妈张沐兰全心全意照顾，视如己出，并将武艺倾囊相授，才得以健康快乐成长。正义长大成人后加入警队，矢志除暴安良！正义跟随同样嫉恶如仇的上司邢晶晶一同被调到“特别凶案调查分部”工作，初期心情曾受到一定打击，但之后因和子朗一起屡破悬案，信心恢复过来，更对子朗的智慧另眼相看！正义的姑妈在老人院当义工，经由姑妈的关系结识于子晴，二人一见如故，话很投机，时子晴竟被变态狂魔捉去，生死未卜，正义和朗不眠不休，一起研究线索，推敲案情，终于在子晴命悬一线间救她脱险。正义为救子晴受了重伤，在生死间徘徊。子晴感激正义的舍身相救，悉心照顾病榻中的正义，二人朝夕相对，孕育出爱火，为怕子朗阻挠而发展地下情！城中富豪第二代甄向荣涉嫌凶案，子朗和正义搜集到对向荣不利的证据，在审讯前的一星期，向荣的母亲苏诗雅竟然前来找正义，并说出一个震惊的秘密，正义备受困扰……
简致美在外国出生和长大，思想开放，大情大性，凡事据理力争，尤其是对钱银更是非常认真。虽然经过婚姻失败，但对爱情仍是充满憧憬，是以开设了一间婚姻服务所，一来可以替人牵红线，二来亦可以从中找寻对象，期盼能找到自己的真爱。致美婚后育有一女儿成敏妮，数年后，与丈夫离婚，为了不想被女儿拖累，重过自由生活，放弃女儿的抚养权，独自回来香港。致美拿出来赡养费，和子晴合作开了一间小型婚姻介绍所，希望借着婚姻介绍所去寻找真爱，当合条件的男顾客上门时，便会自己先行尝试交往，感觉不适合自己才会转介给其他女客人，因而闹出不少笑话。致美的前夫经常拖延赡养费，致美于是向其夫弟弟成家隽追讨，并死缠烂打的，令成隽不胜其烦，二人关系恶劣。这个时候，其前夫却因故而无法照顾女儿敏妮，是以将敏妮带回香港交由她照顾。敏妮对致美并无好感，是以一直跟她抬杠，母女关系越闹越僵。敏家离家出走去找成家隽，但被卓琪遇上于是带回家中，却暗中目睹凶手杀卓琪的经过，被吓至呆了，从此不再说话。致美为解开女儿心结，费尽心机，当凶手想杀敏俐灭口，致美为了救女儿，不惜舍身相救……
于大海个性大情大性，疏财仗义，可惜为人鲁莽，经常碰壁闯祸，连累亲朋。年青时曾是飚车一族，婚后收心养性，不再涉足斗车场，改行去开的士，却经常将赚来的工钱去帮助朋友，令家境拮据，连一对子女（于子朗和于子晴）的学费也成问题。一次，大海盛怒之下棒打一朋友，翌日得悉该朋友因伤重死亡，潜逃至台湾，却又因仗义代友人出头，结果在台湾坐监十年。大海返港欲与妻儿团聚，才知道妻因病去世，他在愧对子女下黯然离去。其后，子朗更在旧档案中找到大海涉嫌杀人，于是向大海穷追猛打，欲将海绳之于法。此时子朗的神奇力量又出现，在抽丝剥茧下找出当年杀人的真凶是另有其人，还大海清白。在子晴、晶晶的斡旋下，父子终于和�