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很快，车子来到研究所。
程远一马当先下车走进研究所，而陈禹则站在门口等待程远需要的东西。
进入研究所，程远瞥了一眼仍旧在专心工作的教授们，然后悄然来到自己的实验室。
“零。将手掌数据都提取出来，等下我们就要开工了。”
“是的先生，数据已经提取，磁轴承伺服系统已经建立档案。”零在程远的声音刚刚落下。就立刻回答，并且在程远自己小实验室内的电脑主机上，一幅幅设计图出现在屏幕上，在设计图的旁边则是一连串的详细设计数据。
第一幅图纸是机械手掌的整体图纸和数据，第二幅则是各个零件的大小数据，第三幅图则是磁轴承制作数据图。
对于第三幅图的内容。程远虽然脑海中拥有同样的资料，但是经过零的调整，程远还是需要重新看一遍。毕竟你总不可能拿造大炮管的数据比例去制作枪管！
快速将数据内容记住，还没等他有其他动作，电话忽然响起。
程远心中一动，知道东西已经来了。将电脑的屏保打开，程远接通电话。
“老板东西已经到了，我正在实验区门口，需要我给你送进来吗？”陈禹略带一丝期待的声音从电话那头的传来。
程远闻言，也是怔了片刻，他突然想起，陈禹好像一直没有进来过。
想了想，程远也就没有拒绝他的要求，说道：“行，那你把东西送进来吧，不过东西有些多你在找个人帮忙。”
“好。”陈禹快速应了一声，语气略显激动。
他其实一直很好奇实验区内部到底是怎样的，不过他却一直没有机会踏进过。此时得到程远的应允，他自然兴奋，而且在兴奋的同时他也知道，程远的答应也代表了他对自己信任。
身为一位贴身保镖，如果得不到老板的信任，那才是最失败的！
“赵先生，我们走吧！”实验区门口，陈禹脚边停放着两辆推车，推车上放置着一些工具，他笑眯眯地看着站在自己面前的赵必顺，点头示意了一下。
实验区门口，赵必顺咂巴了一下嘴巴，看着面带笑容的陈禹，无奈的耸耸肩，说道：“好吧，我们这就进去。不过记得别乱看啊！这里面可是最重要的机密，一旦传出去，后果非同小可！”赵必顺绷起连，严肃地看着陈禹。
其实，他心里早已经乐开了花，当初他被王魁命令要跟着这群老教授们一起来科技结晶公司时，他是十万个不愿意。这群老家伙在十一组的时候就一直在指使他做这做那，根本没有停下来过。
如今走了还要带上自己，肯定没有安好心！
本来，他以为自己这本子就要毁在这几个老家伙的手中了。可没想到，这些老家伙一来到这里，就瞬间跟入了魔一样，成天不是睡觉休息就是神叨叨地在那里做研究，直接就把他给忘了。
这样一来，他之前心中的抗拒也自然而然的淡了。
而且随着这里的实验进展，他被安排在了实验区门口当一名‘保安’，检查这里的出入人员。
不过，这个工作却十分的轻松，简直比他在十一组的工作还轻松！
因为在研究所的门口，就有的数十名专业人员在那里巡逻，凡是不熟悉的面孔出现，都会进行一番盘查。而且在科技结晶公司的大门口，还有一道检查程序，这样的双重保险，几乎就不可能有人混进来。
所以赵必顺又闲下来了……
直到今天，他看到陈禹这位程远身边的保镖扛着一大推东西过来，他才出来看看情况，没想到自己那么倒霉，他感觉自己就是来打酱油的，结果却被对方抓了壮丁。
外面那些巡查人员根本就没有资格进入实验区，能帮陈禹将东西送到实验区门口就已经很不错了，剩下的东西自然要陈禹自己一个来。
可现在不同了，赵必顺的出现让陈禹多了一个免费的劳力。对于好吃懒做的赵必顺来说，帮忙干活是他最不愿意做的事情，不过人在屋檐下不得不低头的道理他还是懂的。
如此清闲的日子，他可舍不得离开。
故作严肃的威胁了陈禹一句，然后推上车，朝实验区内走去。
在他身后，陈禹严肃地应了一声：“恩！”
很快，两人就推着辆车东西来到程远的实验室门前。
对于程远的实验室，赵必顺以前闲来无事的时候也在外面打量过，和其他教授的不同，程远的实验室总是放着一些奇怪的东西，比如那实验台上的头盔是干什么的。
他可是在心底里猜测了许久！
赵必顺上前按响了提示铃声。
“进来！”程远将实验室门打开，招呼两人进来。
一进入实验室，陈禹就上前汇报：“老板，您要的东西都在这里了，如果还需要什么东西，可以随时联系我。”
“恩。”程远点点头，瞥了一眼赵必顺，对于这个人他也听说过，不是研究员却和那些老教授们混在一起，虽然不知道他到这里来的目的是什么，但程远总觉得他没有表面上那嘻嘻哈哈的那么简单。
能进入国家部门工作的人，哪有一个是简单的？
检查了一下陈禹带来的东西，程远发现没有什么遗漏后，便对两人说道：“你们出去吧，如果有需要我会联系你们的。”
将陈禹和左顾右盼的赵必顺送走，程远下令道：“零，开始吧。”
“好的先生。”零快速应了一声。
程远将工具从推车上一点点搬到实验台，他的第一个任务就是制作磁轴承圆珠，为机器人的手掌做准备。
首先，程远从一大堆材料中拿出一颗已经按照程远的要求内部被掏空，可以拆分两半直径两厘米左右的金属圆珠，然后拿起一匝铜线。
他第一个要制作的就是在圆珠内部制作一个径向电轴承装置，第一个步骤就是繁琐的——套线圈！
将铜线沿着圆珠内壁缠绕线圈！（未完待续。）
第一百六十章 磁轴承伺服系统（）
绕线圈，听起来非常简单，就是将铜线绕成螺旋形加强磁场，用最小的空间来实现最高的磁场强度。
不过，电磁成形能有效地提高轻质合金的成形性能；线圈结构是影响成形质量的关键因素之一。
所以线圈不是你想绕几圈就绕几圈的，而是要根据工件变形部位的需要来确定电磁力的分布并设计与之相适应的线圈。
也就是说，程远要在圆珠内部绕特定长度和圈数的线圈，在能附和标准。
幸亏，拥有人工智能的程远不用肯那些普通科研人员那样，苦逼的还要自己去一点点的计算。拥有完整数据来源的零很快就能够结合实际条件将所有数据整理出来。
程远看了一眼电脑上显示的数据，开始绕线圈！
电场力与电场强度、电位移和电极面积成正比，磁场力与磁场强度、磁感应强度和磁极面积成正比。所以，适当选择电场或磁场参数和几何尺寸，可得到一定的轴承承载能力和刚度。
而静电吸力或磁引力与物体间距离的平方成反比，根据安尔休定理，这种静力学系统是静不定的，为使电磁轴承能稳定工作，必须采用伺服装置或调整电路参数等方法进行控制。
电磁轴承一般由径向轴承、推力轴承、伺服控制回路、阻尼器、速度传感器或位置传感器等组成。
不过这些问题对于程远来说，都是非常简单的事情。
虽然他还做不到电影中，那种超大规模的磁轴承集群控制，但是仅仅五六个，对于他手中的智能来说，还是可以在掌握中的。
所以这个技术难度还要比电影中低上无数个档次。
绕线圈是个技术活，特别是缠绕部位还是一个仅有两厘米左右的圆珠内部。
根据零给出的长度和圈数后，程远开始剪裁铜线。然后将剪裁好的铜线一分为二，分别缠绕在两根螺丝刀上。缠绕要求密集而没有空隙，仅仅是这一个步骤。就花费了程远四十多分钟才完成。
小心翼翼的将线圈从螺丝刀上慢慢挤压到圆珠内部，然后涂上绝缘漆。最后，程远在两个半圆的极点各自黏上一块小心磁铁，第一步工作才算完成。
紧接着就是安装转子和定子。这个部分比起第一部分就简单多了，但是工作量上却并不会少多少，反而还增加了不少。
一颗圆珠内，需要安装四颗小型定子，定子的作用就是旋转磁场。保证内部磁力不会外泄。而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而输出电流，是整个电磁轴承工作。
小型铁心，缠绕线圈，然后用小型电焊焊接，装在外部线圈上，四颗定子分东南西北四个方向安装好后，然后将中心转子镶入其中。
一颗简单的径向电磁轴承圆珠就这样制作好了。
小心翼翼的放下自己花费近两个小时制作的小东西，程远开始进行测试。
不过在测试之前他还需要制作一个外部控制器，在没有将其安装在大白的手掌上之前，程远只能单独制作一个控制器来测试。控制器的制作很简单。将两个位移信号器和传感器连接在缠绕线圈的磁铁上，然后通电。
如果成功，电磁圆珠内部的吸力就会将两块磁铁牢牢吸住，然后圆珠会开始高速自行运动。
而程远只需要通过控制器控制磁场大小就能让圆珠做出不同的动作。尽管都是圆形的，看不出什么来，但是只要圆珠能够转动，就能证明他的制作没有出现任何纰漏。
“零，开始测试，扫描内部电磁场运行状态。”
将一切准备好，程远按下通电开关！
“没问题。先生。”
零轻轻应了一声。
悄无声息！
在程远打开开关后，并没有什么电流穿梭或者特别的声音，只有两块磁铁中间，那颗电磁圆珠骤然转动。不过圆珠并没有弹出或者跑�