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魏营的魏军，从瞭望台上一看见敖豹提着卫队长跑了出来，在高岗上挥舞，就知道出了事，就赶忙擂起了作战的进军鼓。等在辕门处的车骑将军，一听鼓声，就喊道：出发！
反应最快的是骑军，五百军士三下两下跳上马，打马就狂奔向五里外的高岗。等轻车军跳上战车，操起兵器，冲出魏营时，就只能看见远处卷起的灰尘了。等革车军冲出军营大门时，连骑军的影子都看不见了，只能看见轻车军卷起的浮尘。
刚从警戒中进入松驰无备状态的大营里的魏军，正吃着秦军送来的肉，喝着秦军送来的酒。突听战鼓乱响！就看见骑军、轻车军、革车军飞驶出了辕门；所以各军就下令准备迎战。就在魏军打起精神来时，就见飞驰而来的两辆战车上，传来公子卬被囚的喊声。这两辆秦军的战车，丝毫不惧魏军，竟在战车上高挂着的：魏军主帅盔、甲、牌与认旗。这就让魏军都傻愣愣的看着这两辆，围着大营奔驶的轻车，而不做任何攻击动作。
直到传来军令，魏军才向这两辆轻车放箭，将这两辆轻车驱赶到离大营一百步的距离。紧接着，魏军大营里，就驶出五百辆革车，威严的排在大营辕门处，距离辕门仅仅五百步。但是又有五百乘轻车配着五百骑军，越过革车，向五里外的高岗赶去。
骑军将军与轻车将军，那可是救主心切，一个在前面，率领着五百匹战马，狂风般的扑向高岗，想截断秦军的退路。一个率领着五百乘轻车，跟在骑军后面，两者之间只相差两百步，为骑军押着阵。还有一个革车将军，正率领着革车，在轻车后面三百步，急急赶来。
030、战死在冲锋路上（）
这骑军将军也不是吃素的，根本就没有直奔高岗，而是想到在秦军大营方向，离高岗三百步的距离，还有五百魏军防守，就绕过高岗，直奔那里的魏军。可没有想到，刚过高岗，就看见正列队回返的这五百魏军。骑军将军正要喊，就见一个旅帅跑了过来着急的禀报：“将军！我们的主帅，被秦军在会场上擒拿了！我正要赶过去救援。”
骑军将军就问：“你是怎么知道的？”
这旅帅到老实，直接回到：“就在刚才，我的军阵被秦军三百辆战车冲散。我就听秦军说的。”
骑军将军一听，公孙鞅的大队还没有过去，他的援军刚刚冲过，还只有三百乘战车，就心里大定。他马上给这个旅帅下令：“排成防守军阵，就是车碾压到你们身上，也不准让开！”
这旅帅赶紧听令，指挥着五百军士，马上就排好了战阵。战阵刚排好，五百辆轻车就赶到。轻车将军一听还有希望，就马上指挥轻车排好防守战阵，并下令：等革车一到，就改为攻击车阵，一定要将主帅，从秦军手上救了回来。轻车刚布置完，革车就赶来了。革车将军一听主帅还在高岗上的秦军手里，就十分有把握的说道：“后面的援军很快就到。我到后面去排好防守车阵，防止秦军才大营里出来，将我们包围。前面就靠你们了！我们只要坚持一刻时辰，大军就会赶到。”说完革车将军就急匆匆的指挥着革车去忙去了。
革车刚绕到后面，就看见秦军大营方向尘土飞扬。他知道秦军大军来了，就赶忙布阵。就在他忙着布阵准备阻拦秦军时，秦军的三百乘战车已经和魏军的轻车军与马军、步军的混编军对垒了。
秦军面对前有魏军的混编军，后又魏军的革车追击军，并没有丝毫畏惧。黎百草、高井旁、庞树成，一人率领这一百乘战车，分成前、左、右三面掩护着中军。中军由敖豹带着五十名扮成文吏的死士，驾驶着十乘革车掩护着公孙鞅的华盖车。这十乘革车也是刁钻，竟然将公子卬的死士与卫队长，都绑在车上，每辆车上左右各一人，后面一个，共绑了三十个，留在车上当挡箭牌，借此来保护公孙鞅的华盖车，其他二十名死士，就被他们打昏后，扔在了高岗上。
华盖车由敖豹在车辕前指挥这驭手并兼任公孙鞅的贴身护卫。车内坐着公孙鞅和绑着的公子卬，由两名公孙鞅的卫士看押着。华盖车后，是赢河指挥的三百卫士，驾驶着一百乘轻车，掩护着大军撤退。
魏军的骑军，一看见秦军过来，就四散而开，成三人一组攻击队形，向秦军几百辆战车围了上来。那时的骑军刚由赵国的胡服骑射引进而来，还没有什么战斗力，就只能在三十步**射箭，还没有什么准头；在就是交战时，与战车或马相交而过时，用长兵器捅他一下，能不能杀伤敌人，完全靠运气，所以，在七国，就赵国和魏国得天独厚，有胡人杂居而配了。骑军过来后，也不打话的直接展开攻击。五百骑军的五百匹马，铺天盖地的涌了过来，还是很吓人的，在面对步军或者胆子小的，还是很起作用；但是他们现在面对的是敖豹的科头军。
科头军在三个艺高人胆大的将领指挥下，又凭借着战车比马背稳当，在两军相距三十步时，双方同时放箭。虽然马背的颠簸造成了准头不行，但是三百乘车上有六百人在射箭，而且骑军只能射一箭后，需要打马跑一圈后，再返回来射第二箭。而战车就不存在，可以连续放箭，在马跑出射程外时，可以连续射出三箭以上；所以，第一轮对射下来，秦军完胜，魏军的骑军虽然人没有都少损伤，但是马匹被射伤了不少。第二轮进攻时，就只有不到三百匹马了。秦军一看，这骑军就这么一回事，所以在第二轮攻击时，就冷静了不少，准头也提高了不少，竟只有上百匹马跑了出去。虽然战场上，还有几百魏军的骑手，摔倒在地下，但是，由于战车是高速前进的，也不可能退了回去，所以就只好放过他们。
骑军虽然攻击效率低下，但还是成功的将秦军阻拦了近半个时辰。前方的魏军已经排好战阵，最前面的革车军已经和从大营里赶来的秦军交起战来，前面的啥喊声与战鼓声，已经热闹的很。后面从魏军大营赶来的支援大军，已经距离秦军不到五百步，烟尘已经遮天蔽日。
当先锋的黎百草一看，就将认旗高悬，发出攻击命令，带着一百乘战车，不管不顾的就冲了过去。秦、魏两军的战车，就马上碰撞厮杀起来。战车作战，比的是驭手的驾驭技术和驭手一起站在前面的主攻击手的力气与技巧。黎百草、高井旁、庞树成，他们这三辆战车，就因为他们的本事，成了秦军的开路先锋。不断有魏军的战车，被他们用长戈钩翻，不断有魏军被他们斩杀。他们所过之处，就变成了一条血沟，两边都是翻到的战车，或者是死伤一地的魏军甲士。
俗话说的好：浑身是铁能打几颗钉。这三个虽然英勇，力气也过人，但魏军是千乘战车，秦军是三百乘战车，光对付这三个人的，就有不下于五十乘。而黎百草是打头的，第一个冲向魏军，所以迎接他的光是箭雨就下了三轮，等他冲进魏军的车阵，他车上的五个人，就剩下了他和驭手，在他挑翻了十几乘战车后，驭手也倒霉的身亡了。他自己也浑身是伤，可他连看一下伤口的时间都没有，只是任凭着战马拖着战车向前、向前！又在他前进了近百步后，他的两匹战马也被魏军砍死，倒在了地下，战车虽然没有翻，但是战车与战车的撞击，那巨大的惯性，一下就把他甩了出去。幸亏他武艺高强，在地下打了个滚就站了起来，但是手上的长戈也不知道甩到了哪里？他一看，又有三乘战车向他扑来。
黎百草马上拔出佩剑，迎着跑的最快的一辆战车，几大步就扑了上去！车、人刚一接近，黎百草挥剑就把左边一匹战马砍倒，但是战车在战马的倒地事，那战车的车把杆，噗地一声，捅到了他的右大腿上。他现在就是神仙在世，也无力回天，人向后一扬时，又被战车上的主战五十一戈砸在了头上。黎百草哼都没有哼一声的，战死在冲锋的路上。
031、危急时刻（）
黎百草马上拔出佩剑，迎着跑的最快的一辆战车，几大步就扑了上去！车、人刚一接近，黎百草挥剑就把左边一匹战马砍倒，但是战车在战马的倒地事，那战车的车把杆，噗地一声，捅到了他的右大腿上。他现在就是神仙在世，也无力回天，人向后一扬时，又被战车上的主战五十一戈砸在了头上。黎百草哼都没有哼一声的，战死在冲锋的路上。
敖豹站在华盖车的前面，心急如焚的看着战场。科头军再是厉害，但也被魏军的优势军力逼得前进困难。当他看到黎百草在最前面不断为大军开路时，心里才稍微安静了一点，可不到半刻时辰，就看到插着黎百草认旗的那辆战车，被魏军层层包围，不就就看见黎百草的战车翻到，认旗被魏军砍倒。他的心在咯噔一声后，就一股悲哀冲上了他的脑壳，泪水也情不自禁的流了下来。他赶紧用衣袖擦了把泪水后，就看到插着高井旁认旗的战车，取代了黎百草。秦、魏两军的交战，从总体上看还是秦军占优。因为敖豹已经看到了从大营里赶来的革车军，已经冲的魏军革车阵摇摇欲坠。李有屋那面特制的黑底、黄边、白字的认旗，已经出现在敖豹眼前。敖豹心神稳定了一下，估量了一下距离，李有屋与他最少还相隔五百步以上；但是魏军是两面受敌。当然秦军也是两面受敌，可敖豹确相信秦军会赢。
就在敖豹一边观察敌情，一遍指挥两翼护卫，在残肢乱车的战场上缓缓前行时。由于六马拉的华盖车太过显眼，加上秦军的攻势太猛，魏军渐渐的有点招架不住两边的夹攻后。魏军主将就下令，除拦截秦军大营方向的革车军外，其他军全部攻击华盖车，力争擒拿卫秧后，来交换公子卬。又下令五百步军，前去将战场上丢弃的战车、死马、死尸，都搬到秦军大营方向来，用于做阻拦秦军的障碍。
不说步军忙于建立拦截障碍，也不说革车军如何与李有屋率领