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对于atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。
其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。
采用频域控制理论中广义nyquist 准则和 gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。
以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。
如果系统λige^jw在单位圆形区域λige^jw｛θ：θc，｜θ…c＋jd｜＜｜c＋jd｜｝n，内不环绕点…1，j0的充要条件为对vw｜…π，π｜，有c＞1/2成立。
对于离散多智能体系统三，如果对于vii，有t＜21…td/1…aπ^2td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么
第四百六十六章 改良成功（）
466章
房间门外，兰尼先生来回踱步，焦急等待着。
“程教授已经进去快两个小时了，不知情况怎么样？”
兰尼先生看了一眼手腕上手表的时间，心情愈加烦躁。
吱呀…！
门忽然被推开。
程诺揉着有些发酸的眼睛，拿着几张草稿走出来。
兰尼先生脸上挤出一丝牵强的笑容，“程教授，是准备去吃午饭吗？”
程诺下意识的点头，“嗯，应该到饭点了吧。”
“我马上让你去安排。”兰尼先生一边点开手机，一边笑着说道，“改良atmel单片机的事情程教授不用太着急。我们知道你们华国有一句古话，叫欲速则不达。几天的时间，我们还是能等起的。”
“嗯？”程诺抬头，一脸迷茫，一副你在说什么的表情。
兰尼先生也是同样的懵逼。
难道……不是这样吗？
程诺之前说的两小时搞定的话，兰尼先生只是当程诺随口说说而已，只当做是句玩笑话。
但兰尼先生依旧相信程诺又解决问题的能力。
只不过，时间会稍微长一点罢了。
但现在，看程诺的表情，似乎和自己预料的剧本有些不一样啊！
在兰尼先生的视线中，只见程诺笑了笑，拍了拍手中的草稿纸，“兰尼先生，atmel单片机的改良方案我已经设计出来了。”
“什……什么，设计出来了？！”兰尼先生感觉自己的心跳加快。
接着，他问，“程教授，你刚才不是说至少需要两个小时的吗，可现在才一小时五十分钟不到……”
“哦，你说这个啊，其实不怪我。刚才实际操作的时候，我发现问题其实比我想象的还要简单，这我能有什么办法。”
“……”兰尼先生抹了一把额头上并不存在的虚汗，期待的道，“那程教授，我们现在拿着这些草稿去……”
“哎，”程诺摆摆手，“吃饭，先吃饭。吃饱了才有力气干活。”
“那行。”兰尼先生也不失落，反正程诺就在这里，也跑不了。
“那程教授，这边请。”
“请。”
…………
用来招待程诺的午餐很是丰盛。
毕竟，程诺的到来，让星云公司看到了在财团大混战下生存的希望。
等下午的实际改良结果出来，一切便都有了定论。
午饭后，程诺也没有耽搁。
在兰尼先生的陪同下，程诺拿着草稿纸直接来到控制器组装的一个小车间。
“按照这个图纸，改装三十台，安装一下看看效果。”程诺把草稿纸递给一位工作人员。
“兰尼总裁，这……”工程师探寻的目光看向兰尼先生。
“按照程教授说的做。”兰尼先生板着脸孔。
那位工程师诧异的看了程诺一眼，接着出去一趟，带回来四五位工人。
接着，便是一顿拆拆装装。
按照程诺设计的图纸，一台台的改良版atmel单片机控制器出现。
下面，便是将改良版的atmel单片机替换智能机器人原本的atmel单片机。
为了数据的全面，程诺准备把星云公司十五类智能机器人全部测试一遍。
几位工作人员在一旁忙碌，而程诺则是抱着胳膊站在一旁，进行监视，并时不时提醒两句。
而随着程诺的缓慢推移，其余研究室的人不知是从哪得到的消息，三个两个的聚在门外。
由于这个房间的墙面全部是由玻璃构成，所以能清楚的看到里面的一举一动。
“诶，波奇。里面那个和兰尼总裁站在一起的年轻的家伙是谁啊？”
“呃，你不知道，过来干什么？”
“我听莎丽说研发中心来个人家伙，说是能解决时延和一致性问题，正在这边做测验，我就过来凑凑热闹了。”
“好吧。我就给你普及一下吧，那个人叫程诺，你别看长得年轻，但他现在已经是麻省理工学院的正教授了，而且前端时间刚解决了数学界两个重大猜想，如今风头正盛！”
“哇，听起来好厉害的意思，那波奇，你说，他真的能拯救我们公司吗？”
“别人不好说，但他，或许，真的能办到！”
小车间内。
三十台，十五类智能机器人已经全部组装完毕，整整齐齐的摆放在传送带上。
程诺和兰尼先生的目光对视一眼。
“开始测试吧。”程诺说道，神情随意。
兰尼先生深呼一口气，大声对几位工作人员说道，“准备测试！”
“是！”
先是最简单的智能扫地机器人，被插上各种数据测试线后，按下运行按钮。
这次主要的测试数据，就是时延和一致性两项。
兰尼先生，还有外面围观的好奇群众们，全部屏住呼吸。
公司的生死，紧系于此。
一颗颗的心都揪着，生怕实验失败。
程诺倒是没有这种心情，一是他并非这所公司的员工，另一个，他并不认为，他验证多遍的改良方案是错误的。
拿过智能扫地机器人的遥控器，在众人忐忑目光的注目下，程诺轻轻按下“自动扫地”的按钮。
智能扫地机器人果然自动的开始在地面上爬来爬去。
但众人此时的关注重点并不在这边。
电脑前，一位工作人员大声吼着，报出数据，“时延3。2毫秒，一致性97。8％！”
嚯！
脸上的担忧瞬间变为狂喜之色。
时延低于5毫秒，一致性达到95％以上，这数据，已经可以算是业内的顶尖。
在场众人，除了一连“不知道你们在激动什么”的程诺，就兰尼先生还保存一点理智。
压抑住内心的狂喜，他立刻对那几位工作人员指挥道，“马上测试下一个智能机器人，我们需要多组数据！”
很快，所有的三十组数据出来。
平均时延3。8毫秒，一致性97。2％！
如果不知道，很难相信这是由atmel单片机作为智能机器人控制器得到的数据。
就算是比atmel单片机高一个档次的motorola单片机，也难说次次都能达到这么完美的性能。
兰尼先生高兴的嘴都快咧到后脑勺去了。
绝处逢生，真的是绝处逢生。
本以为在大财团的倾轧下，他们本以为就要完蛋了。
但没想到因为程诺的到来，仅仅一天不到，就盘活了整个死局。
是挑战，也是机遇。
兰尼先生觉得，大财团的强势注入，也并非完全是一件坏事。
第四百六十七章 国际几何研讨会（）
467章
“程教授，这是您的酬劳。”
星云公司大楼楼下，兰尼先生递给程诺一个鼓囊囊的信封。
程诺歪了歪头，疑惑道，“贵公司的酬金我记得昨天就打到我们办公室的账户上了吧。”
兰尼先生把信封强塞到程诺手中，左右张望一番后，压低声音说道，“程教授，这是你自己那份，还请务必要收下。”
兰尼先生知道，那笔打到菲涅尔教授账户上的钱程诺不可能全部拿到。
再加上，程诺这次的指导对他们公司未来发展的意义实在是太大。
原先那笔酬劳，对于教授级别的人物已经算是丰厚。
但相比于程诺所做的贡献，确实是寒酸的很。
因此，兰尼先生便想通过这种方式进行补偿。
程诺抿了抿嘴，并没有拒绝。
在兰尼先生的告别声中，程诺坐上来时的那辆迈巴赫返回学校。
路上，程诺打开信封。
五万美金！
这已经差不多是十位教授的指导费的总和。
虽然程诺并不缺这点钱，但星云公司的态度，还是让程诺比较满意。
…………
两个月后。
自从出去了那一趟后，程诺又进入无所事事的状态。
闲的无聊的程诺只能用写论文来打法时间。
两个月的时间，程诺搞定了三篇论文。
其中，两篇是几何方向，另外一篇是数论方向。
三篇论文皆被麻省理工学院刊载的一个叫做《数学通讯》的sci期刊刊载。
眼看时间已经到了六月。
就在程诺磨刀霍霍，准备自己开题，找人合作研究一个大型项目，要大干一场的时候，有人却找上了他。
“国际几何研讨会？”办公室内，程诺望着摆在桌上的邀请函，微微皱眉。
这封邀请函，是有人刚刚送过来的。
还没等程诺思考清楚是什么个情况，菲涅尔教授的电话就直接打过来。
“程诺，国际几何研讨会的邀请函你收到了吧？”菲涅尔教授一上来就问。
“嗯，刚才有人送到我这来了。教授，这个国际几何研讨会，我怎么没有听说过？”
这也是程诺疑惑的地方。
按道理来说，有能量把邀请函送到自己和菲涅尔教授这边，那这个“国际几何研讨会”应该不是一个不知名的小型会议。
但在程诺的印象里，在诸多大型学术会议中，