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传统挖掘机的动臂（大臂）和斗杆（小臂）之间就是靠滚针轴承作为支撑、旋转作用的。
这也就限制了传统挖掘机的机械臂只能向一个方向来回运动，需要转向的时候则必须依靠回转马达驱动回转轴承带动整个机身平台才能完成转向！
所以，在同样进行精细作业的时候，mmep凭借灵活的机械臂甚至能超过同功率传统挖掘机上百倍的效率！
但关节轴承也并非没有缺点，它的轴承壁太厚，而mmep的机械臂要求轴承要安装在有限的空间内，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。
同时，还要求机械臂具有高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，所以关节轴承也难以满足这么高的要求！
那怎么办呢？
机械设计学士作为这方面的专家，当然第一时间就想到了解决办法……
那就是用工业机械人所用的轴承，薄壁型高精度轴承，比如：薄壁等截面轴承或薄壁十字交叉滚子轴承。
其实，mmep的机械臂颇类似工业机器人，而mmep本身也能通过数控编程实现自动化。所以，它其实就可以看作是一个放大版的，可以安装在不同机动平台上的超大版本多功能工业机器人。
那这样看来，采用重型工业机器人的薄壁轴承，替代现在的关节轴承确实是一个非常好的选择！
而历数从那台二手大型挖掘机开始改造，到魔改挖掘机，再到mmep的历程。正是伴随着滚针轴承替换为关节轴承，再替换为工业机器人薄壁轴承这类升级过程的！
但是，工业机器人轴承绝大部分都属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在p5级以上，部分轴承精度达p2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大！
目前国内需求很大程度上依赖国外进口，随着机器人产业的发展壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期，国内企业近些年也开始发力追赶，但差距仍然很大。
工业机器人轴承不仅限于使用在工业机器人领域，在精密测量设备、航空航天、天文科研、医疗器械等高精尖领域，此类轴承同样具有重要发展应用潜力。
机械设计学士准备把这类轴承运用到mmep上，就是在工程机械领域的运用……
周青阳对于机械设计方面的知识一窍不通，他已经回到了办公室开始钻研控制系统的软硬件对接问题了。
mmep采用的是an作为现场总线，an 是ontroller area ork 的缩写，是一种被iso国际标准化的串行通信协议。
在现代轿车的设计中，an已经成为必须采用的装置。奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了an作为控制器联网的手段。
同时，由于an总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。
mmep周身大大小小、密密麻麻的传感器、pl、控制系统等软硬件都是依靠an总线作为传输中枢的，而此时，周青阳就是在耐心的调试着各类软硬件与an总线之间的运作效率。
“这破玩意真是垃圾……什么时候有空搞个自家的通信总线得了……”周青阳一边光速的敲着键盘，还一边吐槽道。
对于1986年就由德国博世发出，并在随后的四十多年时间里不断优化完善的an 通信协议……
周青阳竟然用“破玩意”、“真是垃圾”等词汇来吐槽！
他难道不知道an是目前世界上运用最广的通用型通信总线吗？
不知道这个，那也总该知道德国博世集团是全球第一大汽车技术供应商吧？
就算再不知道这个，2018年的《财富》世界500强，德国博世排第75名总该知道吧？
可他知道又如何呢？
谁让他是神话后的影卫，特殊人才——暗影之主呢！
等杨越帮他多招点影卫做手下，搞个更牛逼的通信总线确实不在话下……
第124章 补课研究竞争对手（）
其实，周青阳所在做的工作，就是为了提升ep的智能化程度。
如今，智能化已在各个领域得到了较为广泛的应用，不仅有效提高了工作效率，还可以降低成本。
随着科学技术的发展，智能化已经成为工程机械发展的主流趋势。
工程机械行业是为基础建设提供技术装备的战略性产业，同时也是装备制造业中最重要的子行业，属于国家重点鼓励发展的领域之一，其制造技术的发展能够充分带动装备制造业产业升级和技术进步，是国家综合实力的集中体现。
同时，工程机械面对市场经济、参与全球竞争，先进的制造技术已成为企业的核心竞争力。
近年来，随着国家“一带一路”国际合作项目的开展，国产工程机械，尤其是智能化工程机械，已经成为出口的拳头产品，充分的参与到了“一带一路”沿线国家的基础建设当中去。
天朝提出“一带一路”国际合作项目，创立亚投行，为什么那么多西方国家违背美国意愿挤破头来参与？
就是因为利益！
参与“一带一路”，参股亚投行，能让他们过剩的资金和产能输出到毫无抵抗力，却又急需资金和技术装备的国家去……
而在这个过程中，原本大而不强的天朝工程机械厂商，就必须与技术实力强悍的西方工程机械厂商同台竞技了！
这也正好成了倒逼天朝工程机械领域主力的众多国企不得不重视研发的一大助力！
果然，近年来国内以徐工为代表的工程机械国企和以三七为代表的工程机械民企共同发力，在世界工程机械市场的竞争下技术实力愈发增强，市场份额也随之不断扩大。
全球工程机械制造商50强排行榜yelltable上，天朝众多企业集体冲刺的排名，就是最好的佐证！
杨越下午带了一堆系统人才去买完了房子后，就开始补课研究起ep的直接竞争对手来了……
“徐工！三七！”杨越念叨着国内的两强，也觉得压力山大！
徐工集团是蝉联天朝工程机械企业29年的冠军王！
这家企业的前身始建于943年5月，原名为华兴铁工厂（八路军鲁南第八兵工厂），位于齐鲁省莒南葫芦沟，当时是一个修理简单枪械、制造手榴弹、弹花机的兵工厂。
“额……这前两个确实是兵工厂干的业务，后面的弹花机是个什么鬼？”杨越一脸无语的看着徐工的资料吐槽道。
弹花机，其实就是弹棉花的机器，能使棉纤维重新排列，达到蓬松的效果。
在一旁处理未完成工作的韩修，突然伸头诧异的问道：“嗯？徐工以前还造过这玩意？”
“资料上是这么写的……兴许是供给八路军被服厂的吧？嗯……还算是个正经的军工企业！”杨越如是评价道。
饶是他再怎么大开脑洞，也想不到徐工以前竟然是个正牌军工企业……。。
当年制造弹花机的兵工厂，竟然成为了现在世界第六，天朝第一的工程机械巨头！
这里面到底经历了怎样玄幻的过程？
953年5月，华兴铁工厂从海州市迁至徐城市，与徐城实业公司铁工厂、大力铁工厂合并为徐城农业机械厂，后来又从农业机械向起重机械发展，期间更名为徐城重型机械厂。
98年，徐城重型机械厂就成为了天朝工程机械行业第一家过亿元企业！
989年，由徐城市政府主导，将徐城重型机械厂、徐城工程机械制造厂、徐城装载机厂和徐城工程机械研究所等“三厂一所”为核心，正式组建徐城工程机械集团有限公司（简称徐工集团）。
自此，这家企业就蹲在天朝工程机械霸主的宝座上，一赖就是29年……
杨越对此倒是有个小想法，但他并没有说出来，而是激动的眨了眨眼睛……那股信念让他的眼神突然亮了起来……
“徐工去年营收29。3亿元，净利润0。2亿元；三七去年营收383。35亿元，净利润20。9亿元！嗯？不对啊……三七怎么比徐工多那么多，yelltable排名却靠后啊？”杨越看了去年两家企业的年报奇怪道。
韩修再次伸头过来，详细的研究了一下两家去年和今年的财报，分析道：“yelltable排名是最近发布的，所以你还得看看今年两家的财报。”
“徐工一季度实现营业收入07。84亿，同比增加79。8％；而三七一季度实现营业收入2。亿，同比增加29。7％。抛开徐工的快速增长不提，三七的经营并非专注于工程机械，他们集团还有地产、金融等产业，所以营收并非全是工程机械。”
“当然，以上都不是重点……”
杨越想掐死这卖关子的家伙，连忙催促道：“那重点到底是什么？”
韩修轻轻一笑道：“重点是……你看东西不会仔细点吗？你看的徐工，是徐工集团工程机械股份有限公司，而非徐城工程机械集团有限公司！”
杨越听着直犯迷糊，追问道：“不都是徐工集团吗？不对啊……他公司还能有两个名字？”
韩修要被自家老板给蠢晕过去了，怎么这家伙平时涉及到战略大事那么精明，到了这些细节上就总是那么迷糊呢？
“徐城工程机械集团有限公司才是徐工集团，徐工集团并没有整体上市。上市的那家徐工，是徐工集团工程机械股份有限公司，只是徐工集团的子公司！”
杨越听完才恍然大悟的道：“哦……我懂了！就像我想以后给盖世电器上市，但盖世电器的营收不能代表整个盖世集团的营收一样，对吧？”
韩修点头道：“对！非上市企业没必要对外公布财报！所以徐工集团并没有公布财报……”
杨越瞬间明白了过来，但还是反问