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g），射程据称为2000 m。它的唯一的特点是，发射时既不用发射箱，也不用发射轨，只靠两片尾翼支撑在地面上。在弹体的外侧有一个外加的助推火箭，发射时，助推火箭使弹体跳起并向前飞行，飞出几码之后，续航发动机点燃，导弹即转入正常飞行，并纳入射手控制之下。这种导弹的售价比较合理，因此，对那些没有导弹工业的国家颇有吸引力。到1969年，已经生产了120000多枚，并销售到18个国家，其中有很多是北约成员国。这种导弹的飞行速度比较低，约为190 mi/h（305。7 km/h），而那对尺寸很大的尾翼，也肯定会对横风比较敏感。
在意大利，它所生产的“蚊”式（Mosquito）反坦克导弹跟西德的“柯布拉”非常相似，只有一点除外，就是它是从包装箱上发射。它比“柯布拉”尺寸稍大一点，但战斗部尺寸大体相同，并且飞行特性也非常相近。据说，这种导弹目前仍在生产，但并没有大量向国外出售。瑞典生产的反坦克导弹，被称之谓“斑塔姆”（ Bantam），它是“博福斯反坦克导弹”一词的字母缩写。这种导弹由博福斯公司在1956年开始自费研制，1963年被瑞典陆军采用，1967年瑞士陆军也进行了装备。虽然声称它的尺寸接近于“柯布拉”——弹长3 ft（914。4 mm），翼展16 in（406。4 mm），但重量较小，仅17 lb（7。7 kg），所以，人们必定会估计到，它的战斗部相对来说比较小，效能也比较差。为了缩小包装箱尺寸，它的弹翼嵌在发射架内，发射时，先砰的一声弹射出去，然后再展开。跟SS11一样，“班塔姆”也是用发射箱进行发射，而在瑞士陆军中，它则被安在一个专用的支架上，而支架则安于普什…哈尔林格（Puch…Haflinger）微型汽车的前部。
甚至日本，也已拥有他们自己的第一代反坦克导弹——KAM 3式，它于1957年开始设计，1963年进入服役。它同样也跟“柯布拉”类似，只是尺寸比较大。它在一个放置于地面的轻型支架上进行发射，并且据说非常容易控制。在一本介绍世界兵器的图书所刊载的一张照片上，似乎有显示KAM 3在夜间发射的镜头，如果果真如此，那么，它就是目前世界上少数具备夜间作战能力的反坦克导弹中的一种。由于在已经进行准确瞄准的条件下，发动机的火焰和炫目的闪光会遮住目标，射手根本没有办法判断目标的准确位置，因而，也就无法对命中与脱靶之间的区别实施有效控制。所以，在夜间使用反坦克导弹几乎是不可能的。现在，日本已经生产出了第二代反坦克导弹——KAM 9式，采用的是半自动制导方式，然而，这是一种车载导弹，已经超出了单纯由步兵携带和使用的范围。
象其它国家一样，英国对反坦克导弹的发展也表现出了很大的兴趣。1956年，密塞斯威克斯（Messrs Vickers）公司开始自费研制反坦克制导武器，结果是，研制成功了“威基兰特”（“Vigilant”，“警惕”）式反坦克导弹，并于1963年进入现役，并很快又出售给芬兰和科威特，1964年又大量出售给沙特阿拉伯，次年又大量出售给利比亚。“威基兰特”的外形和性能跟其它导弹非常相似，但由于飞行速度比较大，所以其弹翼比较小。导弹在出厂时，被密封于包装箱内；发射时，导弹从包装箱内直接射出。它采用姆指控制杆进行制导，而不是象一般导弹那样，采用实际的控制杆。它的射程比较小，仅1370 m，但精度比较高，在第一代反坦克导弹中，“威基兰特”是唯一一种没有采用“加速度控制”系统的导弹。威克斯公司是“速度控制”系统研制工作的先驱，他们事先就曾预见到，这种导弹的价格可能会比较贵，然而，事实已经证明，增加这笔额外的开支还是值得的，从试验记录来看，“威基兰特”的精度确实高得惊人。它是一种名符其实的单兵武器，使用一个轻型控制箱和瞄准具。导弹在飞行中，依靠空气动力控制面进行控制，因此，在能够对控制指令作出反应之前，必须达到一定的速度，但它的最小射程比其它任何型号的第一代反坦克导弹都小，而且，在可靠性和坚固性方面都很好。它的悲剧在于，它出现的时间太迟，在它问世时，绝大部分的导弹市场，已经被一些性能低劣的导弹型号所充斥。
英国的第二种反坦克导弹是“斯文费厄”（Swinfire），它是“威基兰特”的放大型号，因而具有相当大的威力和通用性。和其它反坦克导弹相比，它在设计上有独到之处。从外表上看，它仿佛跟其它有线制导、手工控制的第一代反坦克导弹并无二致，但是，实际上远非如此。它的外形很小，速度很快，并且在制导方式上，也与其它已经生产的导弹有所区别。象“威基兰特”一样，“斯文费厄”采用的也是姆指控制秆和“速度控制”原理，但对导弹的控制，却是通过转动和倾斜发动机喷管的办法来实现的。这是一种异乎寻常的发展，因为这意味着，导弹从发动机点火和离开发射架的瞬间，就已完全处于射手的控制之下，因此，“斯文费厄”的最小射程极小。“斯文费厄”的另一大特点，是采用了计算式瞄准具和程序飞行控制盒。发射时，射手可以在任何方向上，离开导弹一段相当远的距离。导弹将沿预定的航线飞行，导弹能自动进入瞄准具视线并一直向前飞抵目标，因此，射手也就根本用不着担心捕捉或搜索不到导弹。这种自动飞行的程序，可以在一个很大的射击区域内进行计算。使射手可以放心的是，只要在导弹发射时，他能把瞄准具对向预定的射击区域，那么，导弹就会立即调转方向，自动进入射手的瞄准视界，而无需射手再作任何其它动作。这一点的使用价值非常之大，它大大简化了射手训练，使射手在发射阵地的选择拥有很大的活动余地，而这一点是其它老式反坦克导弹所做不到的。“斯文费厄”现已在英国陆军中服役，并将在今后相当长的一段时间内继续发挥其威力。
对于在世界范围内所兴起的这股生产第一代反坦克导弹的热潮，美国人明显的是持旁观态度，他们仅购买了少量的SS11和“安塔克”导弹，以便进行试验和获取知识。美国陆军并不认为，他能从控制手柄制导的导弹中，得到他所需要的全部东西，在经过对一种被叫做“标枪”（Dart）的车载反坦克导弹进行初步探索之后，美军断然决定，越过控制手柄制导阶段，全力以赴地着手从事半自动制导导弹的研制。事实证明，这条途径既不容易，又不省钱，更不会迅速，自1960年开始进行研究，到1972年第一枚导弹投入使用，前经历了12年时间，然而，功夫不负有心人，一种被称之谓“陶”（TOW）的反坦克导弹，终于被研制出来。“陶”是英文“管式发射，光学跟踪，有线制导导弹”一词的缩写。它很大，比“米兰”导弹要大得多，很重、很贵、也很复杂，但威力大得惊人，并且对坦克极为有效。这种导弹不需经过任何改变就可安装到直升飞机上——自然，瞄准系统必定会跟地面全然不同。在越南战争的结束阶段，有两架携载“陶”式导弹的直升飞机，在对越共坦克与装甲车作战时，曾经获得了80％的成功率，直升飞机在作水平直线飞行的情况下发射导弹，机上使用的是一种特制的稳定式瞄准具。
使用地面发射架时，“陶”式导弹的战斗全重为170 lb（77。2 kg），对于它的4人发射小组来说，这是一个不小的负担。导弹连同包装筒一起，共重40 lb（18。2 kg），同“米兰”一样，导弹发射后，包装筒被吹向后方，一个小型的无座力炮发射药先将导弹推出发射管，在导弹飞出发射管之后，火箭发动机开始点火。发射药向后所产生的冲击波非常不利于隐蔽，特别是在沙尘地形条件下就更是如此。由于发射时射手必须能够看到目标，因此，反过来说，目标也容易看到射手及其在发射时所暴露出来的征候，然而，对于这种如此有效的武器来说，这只是所付出的一点小小的代价。使美国陆军深信不疑的是，它所拥有的“陶”式导弹，可能是当今世界上最好的一种反坦克武器。根据所援引的材料，当射程在1 mi（1610 m）左右时，“陶”式导弹具有高度精确的命中概率。由于“陶”式导弹的飞行时间比较短，因此，和用一些老式导弹相比，目标机动到遮蔽物后面的机会非常小；由于射手跟踪坦克的时间只有仅仅几秒钟，所以，射手在发射时的紧张程度可以大为减小。
美国设计的第二种反坦克导弹，是“龙”式反坦克导弹。这是一种名符其实的单兵便携式导弹。跟“陶”式导弹一样，采用的是半自动制导方式，安装的是普通的跟踪装置及指令传输系统。它的弹径为90 mm，交货时，导弹放在玻璃钢制发射筒内，从而组成了完整的发射装置，射手再将瞄准/跟踪装置安在发射筒上以后，就组成了完整的“龙”式导弹系统。发射后，射手取下瞄准跟踪装置，空的导弹发射筒即被扔掉。但是，“龙”式导弹并不是“陶”式导弹的一种小型化，二者之间，存在着相当大的区别，事实上，在所有的反坦克导弹中，“龙”式导弹的动力系统是最为独特的，对外行者来说，它的工作过程，简直令人难以理解。它不象其它导弹那样，在尾部装有一个大的火箭发动机，而是在弹体中部排着12行共计60个微型火箭喷管，每个喷管都跟弹体轴线成一定的角度，因而，经过喷管喷出的气流，既流向后方，也流向侧方。这些发动机点燃的时间很短，不到一秒钟，但因为是位于同一排两端的一对微型火箭同时点燃，因此，并不会使弹体发生上下摆动。
射手发现目标以后，先将跟踪器安装到发射筒上，再展开轻型双脚架，然后设置好发射阵地。在目标进入瞄准线后，射手扣动扳机，在一个普通的小型无座力�