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觉中，人就得到解脱，就脱除了一切物质的迷惘。我们要特别谨慎地注意到，一个不在奎师那知觉中活动的人，必会误落物质泥沼，失落于生死之洋。受条件限制的灵魂，没有一人真正知道，什么该做，什么不该做；但行在奎师那知觉中的人可自由活动，因为一切都是奎师那从内在驱使，又由灵性导师确认的。
59．你若不按我的指示办事，不作战，你必将被误导。你的本性注定了你必定会作战。
要旨：阿尔诸那是一名战士，生而具有查锤亚的本性。因此，他的天职就是作战。但由于假我作祟，他担心杀死他的老师、祖父和亲朋好友会招致恶报，实际上，他是把自己看成了一切活动的主人，好象是他在引导这些活动的善恶结果。他忘了至尊人格神首就在当场，指示他作战。这是受条件限制的灵魂的健忘症。至尊人格神首指示什么是善的，什么是恶的，人们只须在奎师那知觉中活动，以求达到生命的完美。谁也不能象至尊主那样肯定自己的命运，因此，最好的途径就是听从至尊主的指示行动。谁也不应忽视至尊人格神首，或他的代表灵性导师的命令。人应该毫不迟疑地执行至尊人格神首的命令——这将使人在任何情况下都平安无事。
60．你现在受假象所惑，所以不愿照我的指示行事。但是，琨缇之子呀！受你本性之职的驱使，你照样得行动。
要旨：如果人拒绝按照至尊主的指示去做，那么，他就会受到他所处的形态的驱使而行事。人人都受自然形态的某一种组合的影响，并按那样的方式行事。但是，自愿地在至尊主的指示下行事的人无比光荣。
61．阿尔诸那呀！至尊主处在每个人心中，指导着众生的行动，而众生则好象坐在一架由物质能量组成的机器之上。
要旨：阿尔诸那不是最明白的人，战还是不战的决定受到他有限的判断力的限制。主奎师那教导说，个体并不是一切的一切。至尊人格神首，或者说他自己，奎师那以局限化的超灵坐在心中指导生物。当生物变化躯体后，过去的事情他早已忘得一干二净，但超灵作为过去、现在、将来的知晓者，仍然是他的一切活动的见证者。因此，生物的一切活动都受着这超灵的指导。生物得到他应该得到的，被物质身体承载着。物质躯体是在超灵的指示下，在物质能量中创造出来的。生物一旦被置于某一特定的躯体之中，他就必须在那种躯体状态的影响下工作，坐在高速摩托车上要比坐在低速汽车上跑得快，虽然生物，即司机可能是同一个人。同样，在至尊灵魂的命令下，物质自然为某一类型的生物制成某一类型的躯体，好让他继续按照前世的欲望活动。生物不是独立的。切不可自认为自己独立于至尊人格神首之外。个体永远在主的掌握之中。因此，人的职责就是皈依，这将是下一诗节的训示。
62．巴茹阿特的后裔啊！完全地皈依他吧！靠他的恩赐，你会得到超然的平和，臻达至尊无上的永恒居所。
要旨：因此，生物就应该皈依住在人人心中的至尊人格神首。这样一来，就能帮他们摆脱物质存在的一切痛苦。靠这样的皈依，人不仅今生的所有痛苦得到解脱，而且最终能到达至尊主。韦达典籍（《瑞歌韦达》1。22。20）将灵性世界描述为tad
visnoh paramam padam。
因为所有的创造都在神的国度中，一切物质在实际上就是灵性的，但paramam
padam特指永恒的居所——灵性世界或外琨塔星宿。
《博伽梵歌》第十五章说，sarvasya caham hrdi sannivistah．主坐在每个人的心中。所以，这里倡导人们应该皈依内在的超灵，亦即应该皈依至尊人格神首奎师那。奎师那已被阿尔诸那接受为至尊。在第十章，他被接受为param
brahma param dhama。阿尔诸那接受奎师那为至尊人格神首和众生至高无上的居所，不仅是因为他个人的经验，而且还因为有那茹阿达（Narada）、阿西塔（Asita）、兑瓦拉（Devala）和维亚萨（Vyasa）等伟大权威的见证。
63．至此我已向你解说了最机密的知识。好好深思，然后做你想做的。
要旨：主已向阿尔诸那解释了关于梵觉的知识。在梵觉状态中的人总是快乐的，他不会哀伤，也不想求取什么。那是得益于机密知识的缘故。奎师那还揭示了超灵的知识。这也是梵知识，对梵的认识，便更为高深。
这里yathecchasi tatha kuru等词——“做你想的”——表明神不干预生物微小的独立性。在《博伽梵歌》中，主从各方面说明了人怎样能够改善其生活状态。阿尔诸那得到的最好的劝告，就是皈依居于内心的超灵。若有正确的判断力，人应该同意照超灵的命令去做。这将助人常处人生最完美的境界——奎师那知觉中。阿尔诸那直接由至尊人格神首命令作战。皈依至尊人格神首对生物最有裨益。这并非为了至尊的利益。皈依之前，人可以尽自己的智慧思考这一问题。这是接受至尊人格神首的教诲的最佳途境。这样的教诲也可通过奎师那的真正代表，灵性导师而得到。
64．因为你是我非常亲近的朋友，我才向你讲述我至高无上的教诲，最为机密的知识。好好聆听，这是为了你好。
要旨：主已讲授给了阿尔诸那机密的知识（认识梵）和更为机密的知识（认识内在超灵），现在他要讲述最机密的知识：就是皈依至尊人格神首。在第九章结尾，主说man…manah：“永远要想着我。”这里重复同样的训示，强调《博伽梵歌》教诲的核心。一般人不能理解这个核心，能理解的只有实际上跟奎师那很亲近的纯粹的奉献者。这是所有韦达典籍中最重要的教诲。奎师那在这里所说的一切，是知识之最核心的部分，不仅阿尔诸那要执行，所有的生物都应该执行。
65．时常想着我，成为我的奉献者，崇拜我，礼赞我。这样你必到达我。我向你保证这一点，是因为你是我非常亲密的朋友。
要旨：知识中最机密的部分是，人应该成为奎师那的纯粹奉献者，时常想着他，为他工作。切莫做一个形式上的冥想家。要将人生造就成总是想着奎师那。人的活动应这样安排，一切之中所有的活动都应与奎师那相关。他须这样安排生活：一天24小时都禁不住想着奎师那。而主的允诺则是，任何在这般纯粹的奎师那知觉中的人，必将回归奎师那的居所，去那里与奎师那在一起。这知识的最机密部分之所以告诉了阿尔诸那，是因为他是奎师那亲密的朋友。每一个跟随阿尔诸那的道路的人都能成为奎师那至亲至爱的朋友，到达与阿尔诸那同一的完美的境界。
这节诗强调的是，人应该将心意专注于奎师那——双手持笛的形体，一个面容美丽，头插孔雀羽毛的蓝皮肤男孩。在《布茹阿玛萨密塔》和其它典籍中都有对奎师那的描绘。一个人应将心意专注于神奎师那原始的形体上。甚至不要将注意力转到主的其它形体上去，主有多个形体，如维施努、那茹阿亚那（Narayana）、茹阿摩（Rama）、瓦茹阿哈（Varaha）等，但纯粹的奉献者应将心意专注于阿尔诸那面前的奎师那。心意专注于奎师那的形体是知识中最为机密的部分，揭示给阿尔诸那的原因是因为他是奎师那最亲密的朋友。
66．放弃一切宗教，直接皈依我，我将把你从所有的恶报中解救出来，不要害怕。
要旨：迄今已描述了各种各样的知识和宗教途径——至尊梵的知识、超灵的知识、社会生活的不同阶层和阶段的知识、弃绝阶段的知识，无所执著的知识，感官心意控制的知识，以及观想的知识等。他还从许多方面描述了不同种类的宗教。现在，在对《博伽梵歌》的总结中，主说，阿尔诸那应该放弃所有向他解释过的途径，只应皈依奎师那。这样皈依将把他从所有恶报之中解救出来，因为主亲自允诺要保佑他。
在第八章中讲过，只有解除了所有恶报的人才会崇拜主奎师那。因此可能会有这种认识，认为若没有远离一切恶报，人是不会踏上皈依之途的。对这样的疑问，这里谈到了即使一个人并没有远离所有恶报，只要皈依奎师那，他就会自动得到解脱。要摆脱罪恶报应无需费尽九牛二虎之力。应该毫不犹豫地接受奎师那为众生至高无上的救主。以信心和敬爱皈依他。
《哈瑞巴克提维拉斯》（Hari…bhakti…vilasa 11．676）一书中描述了皈依奎师那的程序：根据奉献的途径，人们只应接受能最终导人进入为主作奉献服务的宗教原则。一个人可根据自己在社会阶层中的地位履行某一职责，但如果通过履行职责未能到达奎师那知觉的起点，那么，所有的活动全属枉然。任何不能通向奎师那知觉的完美境界的事情，应一律避免。要有信心，相信奎师那在任何情况下都一定会保佑自己克服困难的。对于如何使身体健康实在无需想得太多。奎师那自会照料的。一个人应该总想着自己无力自助，把奎师那看成是人生进步的唯一基石。一旦认真地在完全的奎师那知觉中从事对主的奉献服务，所有物质自然的污染就会立即消除殆尽。有培养知识，在玄秘瑜伽体系中冥想等各种不同的净化程序和宗教途径，但皈依奎师那的人不必使用这么多方法。单单向奎师那皈依，将为人节省许多不必要浪费的时间。这样可一举获得所有的进步，远离所有的罪恶报应。
奎师那的美貌实在叫人倾倒。他所以叫奎师那，是因为他最具有吸引力。一个为奎师那的美丽全能形象所倾倒的人，实在十分幸运。超然主义者有多种——有的执著于非人格梵的形象，有的被超灵形象所吸引，等等，但被至尊人格神首的个人形体所吸引的人，尤其是为作为至尊人格神首的奎师那本身所吸引的人，才是最完美的超然主义者。换句话