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要旨：在同一档次工作的两个人，一个在奎师那知觉之中，一个在物质知觉之中，看上去似乎在同一层面工作，其实两人的境界，却有天壤之别。在物质知觉中的人，为假我所骗，以为自己就是一切的施行者。殊不知躯体的活动机制原来是物质自然所生，而物质自然作用又受着至尊主监管。物质主义者不了解他最终受着奎师那的主宰。在假我中的人以为一切均可自作主张，并为此洋洋自得，然而这正是他无知的表现。他不明白这粗糙躯体和精微躯体，是在至尊人格神首的指示下由物质自然所造，因此，他的躯体和心智活动应该从事于对奎师那的服务，即在奎师那知觉之中。无知的人忘记了至尊人格神首又称为瑞希开释，即物质躯体感官的主人。由于他长期误用感官追求感官上的享乐，所以实在受假我困惑，以致遗忘了自己与奎师那的永恒关系。
28．臂力强大的人哪！认识了绝对真理，深明奉献工作与获利性工作的分别的人，不会放纵自己去追求感官满足。
要旨：认识绝对真理的人确信自己在物质联系中所处的艰难地位。他明白到自己是至尊人格神首奎师那的所属部分，地位不应在物质创造之中。他知道自己的身份是永恒“快乐”全知的至尊主的所属部分，可是不知怎地沉陷于物质化的生命概念之中。在纯粹的存在状态下，他该以自己的活动契合对至尊人格神首奎师那的奉献服务。因此，他从事奎师那知觉活动，自然而然地不再依附偶然而短暂的物质感官活动。他意识到自己的物质生命受着主至高无上的主宰，因此各种物质报应都不会干扰他，他明白这一切其实都是主的恩慈。根据《圣典博伽瓦谭》，认识绝对真理的三个不同特色——即梵
、超灵和至尊人格神首——的人称为塔特瓦维特（Tattva…vit），因为他也知道与主的关系中自己所处的实际地位。
29．愚昧的人受到物质自然形态的困惑，完全投身于物质活动之中，而且变得依附。但智者不该惊动扰搅他们，虽然由于施行者知识缺乏，这些职责类属低等。
要旨：无知的人错误地认同于粗俗的物质意识，满脑子装的都是物质的称谓。躯体乃是物质自然赐予的礼物，一个太依附于躯体知觉的人叫做“mudha”，即不了解灵魂的懒惰的人。无知的人将躯体当成自我，因而他们把与他人的躯体联系看成是亲眷关系，获得躯体之地便成了受崇拜的对象，而宗教仪式的程序本身就成了目的。于是，社会工作、国家主义、利他主义就成了这些在物质称谓中的人的一部分活动：“在这些名称的蛊惑下，这些人便在物质领域忙得团团转，在他们眼里，灵性自觉不过是神话而已，因此他们对此根本就没有兴趣。然而，那些洞明灵性生活的人不应去鼓动这些沉溺于物质生活中的人，最好默默地执行自己的灵修活动。这些困惑的人或许也会从事一些基本的人生道德准则，如不用暴力及类似的物质慈善工作等。
无知者不明白奎师那知觉活动的意义，因此主奎师那劝诫我们不要去惊动他们，以免浪费自己宝贵的时间。但主的奉献者比主更仁慈，因为他们了解主的目的。因此，冒着种种危险，甚至去接近无知的人，力图使他们也从事奎师那知觉的活动，因为这些活动对于人类是绝对不可欠缺的。
30．因此啊，阿尔诸那，你要将工作全部奉献给我，全然认识我，不求任何得益，不声称拥有什么，振作起来作战吧！
要旨：这节诗清楚地点明了《博伽梵歌》的主旨。主教导我们要在全然的奎师那知觉中履行责任，如同军纪一样。这样的训谕也许使事情有点难做，但无论如何，得依靠奎师那去完成责任，因为这是生物的原本地位。没有主的合作，生物不会快乐，因为生物永恒的赋定地位就是要服从主的愿望。主奎师那因此命令阿尔诸那作战，主仿佛是阿尔诸那的长官似的。为了主的意旨，人该牺牲一切，同时该履行责任，不生拥有之念。阿尔诸那不必去考虑主的命令是否正确，他只要执行就是了。至尊主是一切灵魂的灵魂。因此，不加个人考虑，完全依靠至尊灵魂的人，或者说，具有全然奎师那知觉的人，堪称完全认识自我者（adbyatma…cetas）。“Nirasih”一词即必须按导师的命令而行，而不应期待获利性结果。出纳员可能要给雇主点上过万的钱，但他不把一分据为己有。同样，人必须明白世上没有一样东西属于任何一个人，一切都属于至尊主。这就是“mayi”（给我）一词的真正含义。当人有如此奎师那知觉时，他必定不会说有什么东西是属于他的。这种意识叫做尼尔玛玛“nirmama”，即“没有一样东西是我的”。去执行这样一道严肃的命令是不容置疑的，是用不着考虑躯体关系中的所谓亲眷族人。如果这方面有任何勉强，那么这种勉强应该抛掉。这样人才能变得，即不头脑发热也不无精打采。根据人的性质和地位，人人都有特定的工作要做，所有这些责任，都可如上面所讲的一样，在奎师那知觉中履行。这将把人引向解脱之途。
31
．那些根据我的训示而履行责任的人，那些不嫉妒，忠实地追随这一教导的人，可以摆脱功利性活动的束缚。
要旨：至尊人格神首奎师那的训示是一切韦达智慧的根本，因而是颠扑不破的永恒真理。正如《韦达经》是永恒的，奎师那知觉这一真理也是永恒不朽的。人该不生妒意，坚信这训示。有很多哲学家对《博伽梵歌》大书特书，阐释作注，却对奎师那全无信仰。他们永不能摆脱功利性活动的束缚。而一个普通人即使不能执行这些命令，却对主的永恒训示信念坚定，则可摆脱业报定律的束缚。开始时，他也许不能完全履行主的训示，但他对这原则，毫无怨言，虔信地工作，且置失败和失望于度外，这样，一定会提升至纯粹的奎师那知觉境地。
32．那些出于嫉妒，对这些教导不予理会、不加遵行的人，可谓毫无知识，愚昧受惑，必毁灭于妄自追寻圆满境界的徒然劳苦中。
要旨：这里清楚地说明了没有奎师那知觉的弊端。违反最高执行长官的命令，必受惩罚，同样，不听至尊人格神首的命令，也必受惩罚。一个不服从的人，不论如何了不起，由于内心一片空白，对自我，对至尊梵，对超灵，对至尊人格神首茫然无知。因此，生命的圆满对他来说是毫无希望的。
33．即使有知识的人也按照自己的本性行事，因为人人都遵循从三形态中得到的本性。抑制又有什么用呢？
要旨：除非一个人处于奎师那知觉的超然境界中，否则，他不能幸免于物质自然形态的影响，主在第七章第十四节中确认了这点。因此，就算是世俗层面上最有教养的人，也不能光凭理论知识，或将灵魂和躯体加以分别，就可摆脱麻亚的桎梏。有很多所谓的“灵性主义者”，表面上摆出一副对这门科学很有研究的架式，而内在地或私底下却完全受制于他们无法超越的某种自然形态。在学术上，一个人可能很有学问，见地深透，但因为长期与物质绞在一起，反受其束缚，奎师那知觉助人摆脱物质的桎梏，即使他可能为了物质的生存而要履行其规定的责任也无妨。因此，人若不是全然地处于奎师那知觉中，就不要放弃自己的职责。谁也不应该突然放弃自己的赋定责任而人为地扮成一名所谓的“瑜伽师”或“超然主义者”的角色。人最好保持原位，接受高等的训练，以臻达奎师那知觉。如此，人便可脱离奎师那的麻亚（maya）的钳制。
34．对感官及其对象的依附和厌恶均有控制的原则。人不应该受制于这些依附和厌恶，因为它们是自觉之途上的绊脚石。
要旨：在奎师那知觉中的人，自然不愿意追求物质上的感官享乐。而那些不在奎师那知觉中的人则必须遵循启示经典的规范守则。无节制的感官享乐是陷身物质牢笼的原因，但人若跟随启示经典的规范守则，就不致为感官对象绊倒。例如，性享乐对受条件限制的灵魂来说是必需的，因此婚姻内的性享乐是允许的。根据经典的训示，男人不许跟妻子以外的女人发生性关系，而要将其他所有女性看作自己的母亲一般。然而，尽管有这样的训示，还是有人要与婚外女人发生性关系。人一定要遏制这些倾向，不然，这些倾向会成为自觉途上的严重障碍。只要还有物质躯体存在，物质躯体的需求是容许的，但应受到规范守则的制约。然而，我们不应依靠这些特许的控制。而是要在遵循规范守则的同时，不依附于规范守则，因为即使是在规范控制下的感官满足也会把人引向迷途：就象行进在康庄大道上，也总有意外事故的可能。尽管你可能处处小心，但即使是走在最安全的路上，又有谁能保证绝对没有危险呢？由于与物质的接触，追求感官享乐的歪风由来已久。所以，尽管感官享乐受到制约，仍有可能堕落，因此也要尽一切可能避免受制约的感官享乐。然而，依附于奎师那知觉，恒常为奎师那作爱心服务，则可使人超越所有的感官活动。因此，无论在生命的任何阶段，谁也不应离弃奎师那知觉。摆脱种种感官依附的全部目的，就在于最终能处于奎师那的境界。
35．履行自己的赋定职责，即使有差错，也比尽善尽美地履行别人的职责要好得多。履行自己的职责时即使遭到毁灭，也强过从事别人的职责，因为跟着别人走是很危险的。
要旨：所以，人在全然的奎师那知觉中要履行的是赋定给他的职责，而不是赋定给别人的职责。从物质层面上来说，赋定职责是根据人在物质自然形态影响下的心理状态而赋予的，灵性的职责则是灵性导师指令的对奎师那的超然服务。但不论是物质上的还是灵性上的赋定职责，人应该一直到死都要坚持，�