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51．伟大的圣贤、奉献者们，从事对主的奉献服务，从而摆脱了物质世界中各种活动结果的束缚。这样，他们藉着回归神，脱离了生死的轮回，到达一种超越所有痛苦的境界。
要旨：解脱了的生物追寻没有物质诸苦的地方。《博伽瓦谭》（10．14．58）说：
“主是宇宙展示的庇护所，主以穆昆达——解脱的赐予者之名著称。对于那些接受了主的莲花足之舟的人来说，物质世界之洋只不过是一洼在牛蹄印中的水。他们的目的地是没有物质诸苦的地方，即外琨塔星宿，而不是生命的每一步都危机四伏之地。”
人由于无知，并不知道这个物质世界是个悲惨的地方，处处都有危险。同样也只是由于无知，智慧不足的人才尽力通过功利性活动，试图调整自己的境况，以为功利性活动可给他们带来快乐。他们哪里知道，宇宙之内，没有一种物质躯体能使生命无灾无难。生命诸苦——生、老、病、死，在物质世界中比比皆是。然而，若了解了自己真正的原本地位是主永恒的仆人，并因此而认识到至尊人格神首的地位，便会去从事对主的超然爱心服务，就会有资格进入外琨塔星宿。那里既没有苦难的物质生活，也不受时间和死亡的影响。认识一己的法定构成地位即认识主的崇高地位。如果有人误以为生物的地位与主的地位属同一层面。这样的人处于黑暗之中，因此不会去为主作奉献服务。他当起一己之主，结果却是在为重复的生死轮回铺路。然而人要是了解自己的地位是服务，并转而为主服务，便立即可进入外琨塔星宿，行动瑜伽或智慧瑜伽，就是对主的爱心奉献服务。
52．当你的智慧穿过假象的密林之后，对耳闻之言，无论是过去的还是未来的，你都会无动于衷。
要旨：有许多好例子说明主伟大的奉献者如何不理会韦达仪式，而只为主从事奉献服务。“当一个人真正了解了奎师那以及自己与奎师那的关系时，即使是一个经历丰富的布茹阿玛那，他也会自然而然地对功利性活动或仪式全然不去理会，伟大的奉献者和使徒传系的灵性导师圣玛达文德茹阿普瑞（MadhavndraPuri）说：
“主哇！我一日三次向你祈祷，一切荣耀归于你。沐浴时，我顶拜你。半神人哪！祖先哪！请原谅我不能向你们致敬。现在我无论坐在哪里，都思念着雅度王朝伟大的后裔，亢撒（Kamsa）的敌人奎师那。因此，我能摆脱所有罪恶的束缚。我觉得这对我来说已足够了。”
韦达礼仪，每日三次领悟各种祷文，清晨沐浴，向祖先致敬等，对初习者来说，非常重要。然而，一个完全处于奎师那知觉之中，并从事于对奎师那的超然爱心服务的人，对这些规则仪式，都漠然置之，因为他已达到完美境界。如果能通过为至尊主服务而登临知识的层面，对启示圣典所倡行的各种赎罪苦行和祭祀，就不必再去执行了，相反，若不了解《韦达经》的目的在于接近奎师那，而一味奉行那些规仪，那只不过是在浪费时间而已。在奎师那知觉中的人，超越了《韦达经》和《乌帕尼沙德》的限制。
53．当你的心意不再为《韦达经》的华丽辞藻所困扰，而稳处于自觉的神定中时，你便已获得神圣的知觉。
要旨：说一个人在神定（萨玛迪）境界，就是说他已全然彻悟了奎师那知觉。也就是说，他完全觉悟了梵、超灵和博伽梵，自我觉悟最完美的境界是认识到我们是奎师那永恒的仆人，且我们人生唯一的大计就是在奎师那知觉中履行职责。一个具有奎师那知觉的人，一个坚定不移的奉献者，不该为晋升天堂的国度而作功利性活动。人在奎师那知觉中，可直接与奎师那沟通，这样，奎师那的一切指示便于此超然境界中了解无遗。通过这样的活动，肯定可获得结果和结论性的知识。人只须去执行奎师那或他的代表——灵性导师的训令便可。
54．阿尔诸那问：奎师那啊！知觉这样融于超然之中的人有何特征？他怎样说话？用什么语言？他怎样安坐？又怎样行走？
要旨：正如每个人在特定的情形中有不同的表征一样，具有奎师那知觉的人，不管说话、行走、思想、感觉等等，都有他自己的特点。富人有富人的表现，病人有病人的体征，学者也有学者的风范。同样，在超然的奎师那知觉中的人在处理不同的事务时，也有独特的气质。从《博伽梵歌》中，我们可以了解到这些独特之处。最重要的一点是此人如何说话，因为说话是一个人最重要的品质。据说：傻瓜要是不开口，便没有人会知道他是傻瓜；衣着得体的傻瓜是不易辨认出来的，但只要他一开说话，一副傻相便显露无遗。奎师那知觉中人最显著的特证就是，他只谈及奎师那和与奎师那有关的话题。其他的特征表现会接踵而来，我们在下面将会看到。
55．至尊人格神首说，菩瑞塔之子啊，种种感官享乐的欲望，都来源于心意虚构，一个人如果能放弃一切欲望，净化心意，只在自我之中寻求满足，便可以说他已经处于纯粹的超然知觉之中了。
要旨：《博伽瓦谭》确定地说：一个全然处于奎师那知觉或全然为主作奉献服务的人，有伟大的圣人们的品质；而一个不是超然处之的人，则谈不上具有什么好的品质，因为这种人肯定会托庇于自己心意推究之中。这里也正确地指出，人必须放弃由心意构想策划的感官欲望。然而这些欲望是不能以人为的办法制止得住的。但要是修习奎师那知觉，这些欲望就自然而然地平息，根本不需作额外的努力。所以，我们要毫不迟疑地去修习奎师那知觉，因为这种奉献服务可立即助人到达超然知觉的层面。修行高深的灵魂，觉悟到自己是至尊主的永恒仆人，常常处于自足的境界。这样处于超然境界的人，绝无由猥琐的物质主义而来的感官欲望，他快乐地处于永恒为至尊主服务的自然位置。
56．处三重苦中而心意不惊，虽临安乐而不为所动；远离执著、畏惧和愤怒，这才是心坚意稳的哲人。
要旨：“哲人”（muni，穆尼）一词，是指那些能激发心意进行种种心智思辨，而得不出实质性结论的人。据说，每个哲人都有独特的视角。且除非一个哲人与另一哲人观点不同，否则，从严格的意义上来说，他就算不上哲人、但主在这里所说的“心坚意稳的哲人”不同于一般哲人。“心坚意稳的哲人”常处于奎师那知觉中，因为他已经穷尽了所有创造性推敲思辨。他已超越了心智思辨的阶段，得出了圣主奎师那——华苏兑瓦即是万物的结论。他被称为心意专定的人。这样一个具有奎师那知觉的人绝不受三重苦的侵袭，因为他接受一切苦难为主的恩慈，认为自己过去行为不当，本该受更多的苦难。他看到，因主的恩典，他所受的苦已减至最少。同样，当他快乐时，便赞扬这是主的恩典，觉得自己领当不起；他明白，是由于主的恩典，他才能在这样舒适的环境中为主作出更好的服务，为主服务，他总是无畏无惧，活跃激昂，不执著，不厌离。“执著”的意思是为自己感官满足接受事物；“不执著”即无这些感官迷恋，因为他的生命已奉献给了对主的服务之中。因此，即使是尝试失败，也决不嗔怒。成功不成功，具有奎师那知觉的人都守志不移。
57．在物质世界里，谁不受所得好坏的影响，既不欣赏也不鄙夷，谁就坚定地处于完美的知识之中。
要旨：物质世界常有善恶变化。人不受善恶的影响，不为变化所动，便算得上是专注于奎师那知觉。只要在物质世界中，就会有善有恶，有好有坏，因为这世界充满二重相对性。但是，专注于奎师那知觉的人不受善恶的影响，因为他只关心绝对至善的奎师那。这样处于奎师那知觉中，便能达到完美的超然境界，即萨玛迪。
58．犹如龟鳖将四肢收回壳内，一个从感官对象中收摄感官的人，坚定地处在完美的知觉中。
要旨：检验瑜伽师、奉献者、或自我觉悟了的灵魂的标准是，看这些人能否按自己的计划控制住感官。然而，大多数人只是感官的奴仆，服从感官的指命。这便是对瑜伽师如何安处的答案。感官好比毒蛇，思想在毫无限制地活动。瑜伽师或者奉献者须十分坚强，才能象驯蛇者一样，控制住毒蛇，不允许它们自由出动。在启示经典里有很多教诲，有些是“行”令，有些是“禁”令。人若不能遵行指令，节制自己的感官满足，便不能专注于奎师那知觉中。这里以龟鳖举了一个最好的例子。龟鳖能随时收摄感官，又能在任何时候为某些目的再伸展出去。同样，在奎师那知觉中的人，他们的感官只为对主服务的某些特定目的才用，不然便收摄起来。龟鳖收摄感官的类比，说明了人该常把感官留作为主服务。
59．体困灵魂也可能抑制感官的享乐，但对感官对象的嗜好会依然存在。若以更高品味的体验来放弃感官享乐活动，便能专注于知觉之中。
要旨：除非一个人安处于超然境界，否则，他不可能停止感官享乐。以规范守则限制感官享乐的过程，有点象限制病人进食某些食物。然而，病人既不喜欢受这种限制，也并未丧失对食物的味觉。同样，以八步瑜伽（astanga…yoga）中的守意、持戒、打坐、调息、撤回、把持、冥思等限制感官的灵性之法，是为知识和智慧都比较欠缺的人而设的。但一个人若在修习奎师那知觉的进程中，品尝到至尊主奎师那的甘美，便不会再对死一般的物质事物感兴趣。因此，这些规则限制是针对那些灵性进修中智慧稍欠的初习者而言的，其有效性到对奎师那知觉真正有了体验为止。一旦人真正处于奎师那知觉当中，便会自然而然地对那些平淡无味的东西失去