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声闻、缘觉乘的圣者由于断烦恼未尽，所获得的成就是有限的。《经》称小乘圣者“成就有余解脱、有余清净、有余功德、知有余苦、断有余集、修有余道，是名得少分涅槃。得少分涅槃，名向涅槃界”。之所以说声闻、缘觉乘的圣者所得有余解脱（即有余涅槃），就是因他们只断“四种住地，无漏不尽不得在自力，亦不作证”，而所谓“无漏不尽者，即是无明住地”。阿罗汉、辟支佛（声闻、缘觉乘的圣者）证有余涅槃也可说“我生已尽，梵行已立，所作已办，不受后有”，但这只是佛的方便说法，不是究竟的了义之说。《胜鬂经》安立两种生死身，即分段生死身与变易生死身。分段生死身是由无明住地缘有漏业而成的众生身；变易生死身则是由无明住地缘无漏业而成的阿罗汉、辟支佛、大力菩萨的意生身。阿罗汉、辟支佛只是了断了分段身，但尚有变易身，所以“二种死者，以分段死，故说阿罗汉、辟支佛智，我生已尽”，但是尚有变易身，“生法不尽，故有生有余”。又，阿罗汉、辟支佛既了断分段身轮回的可能，证有余涅槃，得“有余果证，故说梵行已立”，但是，由于未断尽无明住地，还要受到因缘的限制，所以“梵行不成故不纯”。又，阿罗汉、辟支佛已断四住烦恼及起烦恼，这是凡夫及七种学人所作不到的，故说所作已办，但是由于他们所成就的毕竟是有余功德，所以“事不究竟，当有所作”。最后，阿罗汉、辟支佛断四住烦恼，已了断分段生死的因缘业力，故说“不受后有”，但未断无明住地，尚有变易生死身，不能彻底地摆脱因缘轮回的束缚，所以也不是究竟的“不受后有”。
因此，阿罗汉、辟支佛所得只是有余果证，“去涅槃界远”，之所以称之为得涅槃，只是佛之方便而已。唯有佛如来断尽无明住地及一切烦恼，以平等不二的空性智于一切法通达无碍，远离一切过恶，得一切功德，证一切法平等如如、自他不二的自在之地。“如来应等正觉，正师子吼，我生已尽，梵行已立，所作已办，不受后有。”这也就是佛才能证得的究竟了义之不思议涅槃。
《胜鬘经》把佛所得涅槃称作常住涅槃界，如经说：“若知一切苦、断一切集、证一切灭、修一切道，于无常坏世间，于无常病世间，得常住涅槃界。”佛是因如来藏空性智见烦恼无性，顿舍一切烦恼，证得涅槃。在佛看来，一切法皆平等无二，一切皆解脱自在，一切皆是清净的佛法功德。涅槃界的清净解脱的功德法，并不是此烦恼世间之外，而就只是烦恼世间的存在意义的超升。因此，常住涅槃界与无常坏世间、无常病世间是不二的。这种涅槃境界是通过以空性智（般若智）观烦恼无性、体证如来藏本净心性的途径来实现，体现了对般若观空思想的运用，显然是一种智慧的解脱之境。经称：“阿耨多罗三藐三菩提者即是涅槃界，涅槃界者即是如来法身，得法身者则究竟一乘。”佛证涅槃境界，常住于此，不生不灭。这是因为佛所成就的法身（即如来藏从烦恼中显现）不生不灭、常住不变：“如来法身是常波罗蜜、乐波罗蜜、我波罗蜜、净波罗蜜。”因此，佛断无明住地及一切烦恼后，于现世证涅槃，在生死后际（持执的根身寿命舍离后），并不是消失无余，他的法身永恒不灭，常住不变。如来法身是一种超出时空限制、永恒遍在的、智慧的生命存在。他超出了世间的轮回，“不受后有”。这体现了神圣世尊的思想，在这一点上，《胜鬉经》与大众部、经量部和《大般涅槃经》是相同的。
三、真常心性与大乘涅槃
《胜鬘经》认为，众生都有如来藏清净心，只是由于无明烦恼丛生，而不能证知自己的清净心性。众生一旦接受了佛法，按佛法修持，“依明信已，随顺法智而得究竟”。信者，就是信自己本有如来藏自性清净心为烦恼所染污。随顺法智而得究竟者，就是依此自性清净心而作五种善巧观察，就能于“自性清净心，彼为烦恼染污”获得确定无疑的证信。随顺法智有五种：“观察施设根意解境界，观察业报，观察阿罗汉眠，观察心自在乐禅乐，观察阿罗汉辟支佛大力菩萨对自在通。”观察此自性清净心为烦恼所染，由此现起根意境界，即初巧便观；由如来藏为依，有生死业报，即第二巧便观；观察阿罗汉所不能断微细烦恼，即无明住地，即第三巧便观；离部分烦恼，得心自在乐与禅乐，即第四巧便观。观察阿罗汉、辟支佛，已断舍起烦恼及四住烦恼，已能得自在神通，即第五巧便观。依此五种巧便观，就能于“自性清净心，彼为烦恼染污而得究竟”，也就是能进入“不思议如来境界”。这一系列的解脱过程，都是以众生本有的如来藏自性清净心为依因，所谓“依如来藏故，厌生死苦，乐求涅槃”。
众生本有如来藏自性清净心，这是一种先天本有的超验心，不生不灭，永恒常住。这也可以称作佛性，或真常我。所谓涅槃，不过就是对众生本有清净心性（佛性真我）的显现之境。这种佛性真我（真常佛性）不是轮回主体，轮回主体是以无明住地为根本的业力执持者——识心。《胜鬓经》通过批评凡夫断、常之见以及阿罗汉、辟支佛的“清净边见”，来强调如来藏佛性我的真常性。凡夫于五蕴无常坏灭而生断灭之想，这就是断见；见意识相续不绝而产生灵魂实有之想，这就是常见。声闻、缘觉二乘圣者（阿罗汉、辟支佛）“于一切智境界及如来法身本所不见”。他们只能断除四住烦恼，而不能断根本无明住地；只能断舍分段生身，不能断舍变易生身；并且，将生死与涅槃割裂为二，认为断生死（分段生死）得涅槃，所以是一种清净边见，不是佛法正见。《胜鬘经》对凡夫及二乘圣者断、常及“清净边见”的批评表明，如来藏自性清净心作为一种佛性真常我，不同于任何世间的常见，同时也不是阿罗汉、辟支佛所得变易我（意生身）。世间的常见执五蕴为实有，这违背了佛法中五蕴无我的原则；变易我也只是一种“心相续”我，也属五蕴假我。如来藏佛性真我是一种超验心，虽然内在于五蕴世间，但本质上不属于五蕴世间。但是，如来藏佛性真我又不离五蕴世间，所谓“自性清净如来藏，而客尘烦恼上烦恼所染”。众生只要开发自己本有的清净本性，用一种平等不二的空性智慧能于烦恼世间当下见其无性，而证得涅槃。这与二乘圣者将生死与涅槃割裂为二的“清净边见”是根本不同的。
如来藏自性清净心作为杂染法与清净法的根据所依，也是一个本体的概念。同中观、唯识学相比较，《胜鬘经》所说自性清净心乃是一种主体性本体，而中观、唯识学的空性、真如本体则是指客观性的本体。中观、唯识学所说空性、真如是指遍在于宇宙万物的本体，可称作宇宙大全，万物皆内在地具有空性、真如性。中观、唯识学虽也说心性，但这是指心之本性、本质，与万物的本性、本质无异。所以在中观、唯识学看来，心之性即法之性，心性并不具有先天的觉性、智性。而《胜鬘经》所说心性，则是指如来藏自性清净心，此心既是指空性智，其中潜藏着无量无边的佛法功德，本身就是一种不生不灭的无漏无为法。《成唯识论》有一段解释心性的话，可以借以用来说明《胜鬉经》与中观、唯识学所说心性的差异。《成唯识论》卷二说：
然契经说心性净者，说心空理所显真如，真如是心真
实性故；或说心体非烦恼，故名性本净，非有漏心性是无
漏，故名本净。
这段话明确指出，唯识宗也说心性本净者，是指心空理所显真如，而不是主体清净心，更不是“有漏心性是无漏”，因为有漏、无漏皆是有为缘起法，不仅有漏心空理所显名真如，而且无漏心也是如此，更进一步说，一切法心空理所显皆可名真如。而《胜鬉经》所说清净心性，即是指主体清净心，具有无漏功德法，此清净心不染而染，染而不染，为无明妄法及一切生死法的所依。它又称作真常心，真常之所为真常，就在于此清净心是无为法。因此，《胜鬓经》正可以说染心性是净心，“有漏心性是无漏”。
从哲学的高度来看，中观、唯说学所说空性、真如乃是宇宙存在的客观真实性，也就是宇宙大全，心与诸法在宇宙客观真性前是平等的。在解脱的问题上，中观、唯识学是以宇宙的客观真实性为主来收摄主体心，在主体心消除妄念分别的活动中，将心与一切法皆超化，而消融于唯一的宇宙真性（宇宙大全），而这就是涅槃。《胜鬘经》则认为清净心显即得涅槃，这可以说是以主体真心为主来收摄一切存在，通过证悟清净本心来彰显宇宙的存在真性，而获证涅槃。
当然，《胜鬘经》所说如来藏自性清净心也就是如来法身，如来法身其实也是一种人格化意义上的宇宙大全，这是众生对本有清净心性证悟的结果。按《胜鬉经》的说法，如来藏不离烦恼藏，如来藏性与烦恼世间是不二的，因此，圣者是以如来藏智体证恼性空来彰显宇宙大全。其结果也是：在生死世间来彰显宇宙大全，在烦恼世间来证得涅槃。这体现了不断生死而得涅槃的大乘佛教解脱论宗旨。
《胜鬉经》与《大般涅槃经》都讲如来�