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一切众生趋于原质，强行压制有什么用？
感官的好恶爱憎，全都依附感官对象；
不要受这两者控制，因为它们是拦路石。
自己的职责即使不完美，也胜似圆满执行他人职责；
死于自己的职责远为更好，执行他人的职责有危险。
阿周那说
黑天啊！是什么，造成一个人犯罪？
他仿佛不是自愿，而是被迫犯罪。
吉祥薄伽梵说
这个欲望，这个愤怒，它的来源是优性，
极其贪婪，极其邪恶，要知道敌人在这里。
犹如烟雾笼罩火焰，犹如灰尘蒙住镜子，
犹如子宫隐藏胎儿，智慧这样被它蒙蔽。
欲望形同烈火，从来难以满足，
智者永恒之敌，是它蒙蔽智慧。
感官、思想和知觉，是它立足之处；
它就是利用这些蒙蔽智慧，迷惑灵魂。
它毁灭智慧和知识，因此，人中雄牛啊！
你首先要控制感官，杀死这个罪魁祸首。
人们说感官重要，思想比感官更重要，
智慧比思想更重要，而它比智慧更重要。
知道它比智慧更重要，那就靠自我加强自我，
杀死欲望，这个难以驯服的敌人！大臂者啊！
注释：
①生主是梵天首先创造出来的人类始祖，也泛指创造主。
②如意牛是神牛，能满足人的一切愿望。
③遮那迦是史诗《罗摩衍那》中罗摩的岳父，密提罗国王。
第二十六章
吉祥薄伽梵说
这个永恒的瑜伽，我曾告诉毗婆薮，
毗婆薮告诉摩奴，摩奴告诉甘蔗王①。
就这样互相传授，王仙②们都知道它；
但由于历时太久，这个瑜伽又失传。
你是崇拜者和朋友，因此我告诉你，
这个古老的瑜伽，这个最高的秘密。
阿周那说
是你出生在后，毗婆薮出生在前，
我怎么能理解，你先宣讲这瑜伽？
吉祥薄伽梵说
你和我，阿周那啊！都经历了许多生；
我知道所有一切，而你不知道这一切。
尽管我的灵魂不生不灭，我是一切众生之主，
我依然依据自己的本性，凭借自己的幻力出生。
一旦正法衰落，非法滋生蔓延，
婆罗多子孙啊！我就创造自己。
为了保护善人，为了铲除恶人，
为了维持正法，我一次次降生。
谁真正理解，阿周那啊！我的神圣出生和行动，
这样的人抛弃身体后，就不再出生，而归依我。
摒弃激情、恐惧和愤怒，沉浸于我，寻求我庇护，
通过智慧苦行获得净化，许多人进入我的存在。
这样的人走向我，我就会接纳他们，
到处都有人，追随我的生存方式。
渴望事业有成的人，在这世上祭祀天神，
因为在这人类世界，行动迅速产生结果。
按照性质和行动区别，我创造了四种种姓；
尽管我是种姓创造者，我依然不变，也不动。
一切行动不沾染我，我也不贪求行动成果，
谁能够这样理解我，他就不受行动束缚。
你已知道以前古人追求解脱，这样行动，
那么，像从前古人，你就这样行动吧！
什么是行动和不行动？甚至智者也感到困惑；
我将告诉你这种行动，知道后，能摆脱罪恶。
应该知道什么是行动，什么是错误行动，
还有什么是不行动，而难点是行动方式。
在行动中看到不行动，在不行动中看到行动，
他便是人中的智者，无所不为的瑜伽行者。
如果从事一切行动，而摆脱欲望和企图，
行动经过智火焚烧，聪明人称他为智者。
如果从事一切行动，而摒弃对成果的执着，
永远知足，无所依赖，及时行动，也没做什么。
控制思想和自己，摒弃贪欲，无所乞求，
他只是活动身体，不会犯下什么罪过。
满足偶然所得，超越对立，毫不妒忌，
对成败一视同仁，他不会受到束缚。
思想依托智慧，摒弃执着，摆脱束缚，
为了祭祀而行动，他的行动完全融化。
梵即祭祀，梵即祭品，梵将祭火投入梵火，
谁能沉思梵即行动，这样的人能够达到梵。
一些瑜伽行者，用祭祀供奉天神；
另一些瑜伽行者，用祭祀供奉梵火。
有人用耳等等感官，祭供抑止之火；
有人用声等等对象，祭供感官之火。
也有人用生命活动，连同一切感官活动，
祭供由智慧点燃的自我控制的瑜伽之火。
有些人用财物祭供，用苦行，用瑜伽祭供，
一些誓言严酷的苦行者用学问和知识祭供。
一些人专注呼吸，控制吸气呼气方式，
用吸气祭供呼气，用呼气祭供吸气。
一些人节制饮食，用呼吸祭供呼吸，
所有懂得祭祀的人，用祭祀消除罪恶。
享受祭祀剩余的甘露，这些人达到永恒的梵；
这个世界不属于不祭祀者，何况另一个世界？
种种祭祀展现梵面前，它们全都产生于行动；
你应该知道一切，知道后，就能获得解脱。
智慧的祭祀胜于一切物质的祭祀；
一切行动在智慧中达到圆满极致。
你要知道，通过虔敬、询问和侍奉，
洞悉真谛的智者，会把智慧教给你。
知道了这一切，阿周那啊！你就不会再这样愚痴，
你就会看到一切众生都在自我之中，在我之中。
即使你犯有罪恶，比一切罪人更有罪，
只要登上智慧之船，就能越过一切罪恶。
正如熊熊燃烧的烈火，将木柴化为灰烬，
阿周那啊！智慧之火将一切行动化为灰烬。
在这世上，哪里也找不出像智慧这样的净化者，
通过瑜伽获得成功的人，自己在自我中找到它。
怀抱信仰，控制感官，专心致志，获得智慧，
这种获得智慧的人，很快达到最高的平静。
没有智慧，没有信仰，自我怀疑，走向毁灭，
此世、彼世和幸福，都不属于自我怀疑者。
用瑜伽弃绝行动，用智慧斩断疑惑，
把握住自我的人，不会受行动束缚。
因此，用智慧之剑斩断自己心中无知的疑惑，
婆罗多子孙阿周那啊！立足瑜伽，站起来吧！
注释：
①毗婆薮是太阳神。摩奴是他的儿子，是人类始祖，第一位立法者，参看《摩奴法典》。摩奴的儿子就是甘蔗王。太阳世系的第一位国王。
②王仙指国王中的圣贤。
第二十七章
阿周那说
你既赞扬弃绝行动，又赞扬瑜伽，黑天啊！
请你明确地告诉我，两者之中，哪种更好？
吉祥薄伽梵说
弃绝行动和行动瑜伽，两者都导向至福；
但两者之中，行动瑜伽比弃绝行动更好。
无怨恨，无渴望，称作永远的弃绝者，
因为摆脱对立的人，很容易摆脱束缚。
愚者区别数论和瑜伽，而智者不作截然划分；
正确地依据其中之一，就能获得二者的成果。
数论能达到的地方，瑜伽也同样能达到，
看到数论与瑜伽同一，这样的人有眼力。
但是，没有瑜伽，弃绝很难达到梵；
但只要实行瑜伽，牟尼很快达到梵。
实行瑜伽，净化自己，控制自己，制服感官，
自我与众生自我同一，即使行动，也不受污染。
瑜伽行者洞悉真谛，认为自己没有做什么；
看、听、嗅、尝和触，行走、睡觉和呼吸，
说话、放掉和抓住，睁开眼和闭上眼，
他认为是这些感官活动在感官对象中。
将一切行动献给梵，摒弃执着，从事行动，
他不受任何罪恶污染，犹如莲叶不沾水。
为了保持自我纯洁，瑜伽行者摒弃执着，
用身体、思想和智慧，甚至只用感官行动。
约束自己，摒弃行动成果，达到持久的至高平静；
不约束自己，听任欲望，执着成果，就会受到束缚。
心中已摒弃一切行动，内在的自我作为主人，
乐于安居九门之城①，不行动，也不引起行动。
这位主人不为这个世界创造行动者和行动，
也不创造两者的结合，只是自己本性在活动。
这位主人不接受任何人的善和恶，
而无知蒙蔽理智，导致人们迷惑。
人们只要用智慧，消除自己的无知，
智慧就会像太阳，照亮至高的存在。
以它为智慧，为自己，以它为根基，为归宿，
他们用智慧消除罪恶，走向不再返回的地方。
品学兼优的婆罗门，牛、象以至狗和屠夫，
无论面对的是什么，智者们都一视同仁。
他们的心安于平等，在这世就征服造化；
梵无缺陷，等同一切，所以他们立足梵中。
不因可爱而高兴，不因可憎而沮丧，
智慧坚定不迷惑，知梵者立足梵中。
自我不执着外在接触，他在自我中发现幸福；
用梵瑜伽约束自己，他享受到永恒的幸福。
接触产生享受，有起始，也有终了
他们是痛苦根源，智者不耽乐其中。
在身体获得解脱之前，在这世上，能够承受
欲望和愤怒的冲击，他是有福的瑜伽行者。
他具有内在的幸福，内在的欢喜和光辉，
这样的瑜伽行者与梵同一，达到梵涅槃。
仙人们涤除罪恶，斩断疑惑，控制自己，
热爱一切众生利益，他们获得梵涅槃。
苦行者理解自我，控制住自己思想，
摆脱欲望和愤怒，他们走向梵涅槃。
摒弃外在的接触，固定目光在眉心，
控制呼气和吸气，均衡地出入鼻孔。
控制感官、思想和智慧，一心一意追求解脱，
摒弃愿望、恐惧和愤怒，牟尼获得永久解脱。
我是一切众生的朋友，我是一切世界的主宰，
祭祀和苦行的享受者，知道我的人达到平静。
注释：
①九门之城指身体的九个器官：两眼、两耳、两鼻孔、嘴、肛门和生殖器。
第二十八章
吉祥薄伽梵说
做应该做的事，不执着行动成果，阿周那啊！
他是弃绝者，瑜伽行者，但不摒弃祭火和祭礼。
你要知道，所谓弃绝，也就是瑜伽，
因为不弃绝欲望，成不了瑜伽行者。
牟尼想要登上瑜伽，行动是他们的方法；
牟尼已经登上瑜伽，平静是他们的方法。
不执着感官对象，不执着任何行动，
弃绝一切欲望，这称作登上瑜伽。
应该自己提高自我，不应该自己挫伤自己