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后来，随着佛教向印度次大陆发展，统一的佛教分成很多的派别，同时受到了印度教、耆那教的偶像崇拜以及希腊文化的影响，在部派佛教中出现了对教祖的崇拜，把佛陀描写为神通广大、威力无穷、大智大慧，具有“三十二相”、八十种好，如手长过膝、面颊如满月、梵音深远、胸表 字等。这就出现了专门记载释迦牟尼生世行业，被称为“本生”、“本起”、“本行”的一类经典。如《修行本起经》（异译《瑞应本起经》、《经过现在因果经》、《佛本行集经》）、《普曜经》等。它们的特点是把原行散见于经藏和律藏中的资料联贯起来，使一事与他事前后衔接，缀成佛陀的传记。但在内容上完全是泻染和神化佛陀，使佛陀成为一个理想化的崇仰对象。这些经典最长的也只主要记述了释迦牟尼成道后最初几年的活动。以后马鸣写了《佛所行赞》，他根据传说和资料，描绘了佛陀一生的经历，成为最早的一部完整佛传。
中国僧人撰写的释迦牟尼传记，有梁僧 的《释迦谱》五卷和唐道宣《释迦氏谱》一卷。此外，在宋志磬的《佛祖统纪》中有编年体的《教主释迦牟尼佛本纪》。
有关释迦牟尼生平的史料，除了佛教经典的记载以外，还有文物资料。近代，印度和其他国家的考古学家、佛学家根据法显的《佛国记》和玄奘的《大唐西域记》的记载以及印度保存的不完整史料，在佛陀的诞生、成道、初转法轮、涅槃处等陆续发掘出一些古建筑的遗址和文物，并以证明了佛陀是一个历史性的人物。（边部）
无著（Asanga 约4或5世纪）
古印度佛教哲学家。大乘佛教瑜伽行派理论体系的建立者之一。生于北印度犍陀罗国的布路沙城（意译丈夫城），属婆罗门种姓。初习小乘，在说一切有部出家；又从宾头卢学习小乘空观理论。其后在中印度阿 陀国改信大乘，弘扬《瑜伽师地论》、《金刚般若波罗蜜经论》、《辨中边论》、《大乘庄严经论》、《分别瑜伽论》等。其主要的佛学思想，概括在他的《摄大乘论》一书中。该书根据《大乘阿毗达磨经》对唯识论进行了系统的阐明，认为阿赖耶识是一切诸法的根本，也是生死轮回的主体，具有能藏、所藏和执藏三种性质。能藏，即把一切事物生成的原因藏于自身，它保存一切种子，形成宇宙万有的潜在状态，并和宇宙万有的显现状万言书互为因果关系；所藏，指阿赖耶识是宇宙万有潜在力的所藏所；执藏，是针对唯识论中的第七识——末那识而说的。阿赖耶识是常恒流转的识，它被末那识所爱执。另外，为了阐明“一切唯识”、“境无识有”，他还提出三性说，他认为从认识上看对宇宙万有可分析为三笥，即遍计所执性、依他起性和圆成实性。遍计所执性是一种虚妄的丰在，是由于人对外界事物的迷妄而赋与它的名称；依他起性是一种相对的存在，事物本身并非永恒的存在，而是由因级或条件引起的；圆成实性是一种绝对的存在，它最完满、最真实，排除了各种妄执而达到的一种存在。无著为了证得他所单有的一切保证识和三性的理论，还提出了一套修行实践的方法。他主张戒、定、慧三学，勤修“六婆罗蜜”（波罗蜜意为达到彼岸，六波罗蜜即布施、持戒、忍辱、精进、禅定、智慧），把证悟的阶段分为“十地”，最后达到“无住处涅槃”的境界。此外，他还证明佛有三身，即自性身、受用身和变化身。这些理论进一步发挥和重新组织了前一个时期大乘经典的教理和实践，从而奠定了瑜伽选派的基础。 此外，无著的批驳数论、胜论、顺世论、佛教说一切有部和中观派的过程中，在方法论上运用了因明，由于重点是同别人辨别是非，所以采用论议的形式，总括为七因明即论体性、论处所、论所依、论庄严、论堕负、论出离、论多所作法。七因明虽然不是无著首创，但是他继承了前人的学说并吸取了正理论的精华，构成了自己的方法论，成为唯识派理论的重要组成部分之一。 其主要著作约有汉译、藏译30种。除《摄大乘论》外，最重要的尚有《顺中论》、《金刚般若经论》、《显扬圣教论》、《大乘阿毗达磨集论》、《六门教授习定论》等。（黄心川 宫静）
世亲（Vasubandhu 约4或5世纪）
中印度佛教哲学家。一译天宗。音译“婆薮槃豆”。大乘佛教瑜伽行派理论体系建立者之一。无著之弟。出生于北印度犍陀罗国的布路沙城（意译丈夫城）。属婆罗门种姓。初习小乘，在说一切有部出家，曾去迦湿弥罗国精研该部教理4年。后回布路沙城，作《俱舍论》，批语说一切有部的烦琐教义和在乘教义。据《大唐西域记》卷五记载：当世亲自北印度来到中印度阿 陀国时，无著曾命弟子迎候，并止于户牖之外。夜分之后，无著诵《十地经》，世亲听后感到其法深妙，于是追随无著改信大乘，弘扬唯识论。他在《唯识二十论》和《唯识三十颂》中，充分阐明了他“识生似外境现”的思想，意即外境本来并不存在，由于识生起的作用，转变成为心的对象，如同病目见空华。他的这两部著作，集唯识思想的精华，也是唯识学说发展的高峰。
在《大乘百法明门论》中，他把宇宙万有分为五大类，即心法、心所有法、色法、不相应行法、无为法。心法是说以心（精神现象）为主体，包括眼、耳、鼻、舌、身、意、末那、阿赖耶八种“识”，心所有法是指心的作用，包括五根、五境和意识的对境十一种现象；不相应行法是一种非精神、非物质的现象，它区别于前三种法，是假立的有为法，包括二十四种现象，它区别于前三种法，是假立的有为法，包括二十四种现象；无为法是不生不来的现象，湛然常住的理法，其中包括六种无为：虚空无为（认识真理犹如虚空的境界）、择灭无为（得到至善智慧的精神境界）、非择灭无为（通过神秘的直观得到真理的境界）、不动灭无为（通过深思静虑，不为苦乐所动的境界）、想受灭无为（灭断一切观念、感觉、以直观显现真理的境界），真如无为（得到真理的精神境界）。以上五位百法总括来说，就是心是识自体，心与识相应，色是心识所变现，不相应行法是区别于心、色的假立，无为法则是前四位断染成净的最终结果，无为法也以识为根本，但它是最真实、最圆满的最高真理。
在《佛性论》中，他提出五性各别说，把一切众生分为：声闻、独觉、如来、不定种性、无性有情等五类。此五者是潜藏在阿赖耶识中的种子，由于每个人所具有的善、恶种子不同，因而修持所得的结果也不相同：声闻可修证阿罗汉；独觉修证辟支佛；如来种性可修证为佛；不定种性的证果不确定，可修证以上三种之一；无性有情只具有有漏种子，因此要受业报轮回的限制，虽然苦心修持，也不能下得上面三果。这种五性各别说和古代印度的种姓观是密切相关的。
著作甚多，主要著作除上面提到的以外，尚有：《大乘成业论》、《大乘五蕴论》、《止观门论颂》等。还有对《中边分别论》、《摄大乘论》、《大乘庄严经论》、《六门教授习定论》、《金刚般若经论》《妙法莲华经》、《无量寿经》、《十地经》、《宝髻经》、《胜思惟梵天所问经》等的注释。据传，还有《论轨》、《论式》、《论心》等因明著作三部，梵本已佚，也无汉文译本，仅从其他经典中略知片断。
世亲学说的后继人，说法不一。在《成唯识论述记》中记载有护法、德慧、安慧、亲胜（世亲同时）、难陀、净月、火辨（世亲同时）、胜友、胜子、智月等十家；据西藏的记载，则为安慧、陈那、德光、解脱军等四大家。（黄心川 宫静）
月官（Candragomin约7世纪）
古印度佛教晚期大乘瑜伽行派的重要学者。据藏传资料，他系东印度婆连陀罗王族班支达毗斯沙迦之子，曾从安慧、阿输迦等人受学，精内外五明。曾在东印度跋卢舍王国写了声明、医方、韵律、工巧等方面的著作多种。后被国王逐出，随商人到今斯里兰卡，建狮子音神殿，讲大乘法，并写作工巧、医方等著作。随后到南印度，为《波腻尼经》作注；又到那烂陀寺，以瑜伽行派学者的身份与中观派学者月称辩论。据说这场辩论持续了七年，旁听者甚众，最后的结论是“嗟嗟龙树宗，有药亦有毒，慈氏无著书，众生之甘露”。意谓月称所传的龙树之学，有可取的，也有不足取的；而月官所传的瑜伽学则守全是可取的。月官在这场辩论中获得好评，说明他对瑜伽行派学说有所发展。嗣又在檀那室利建立百余度母神庙。最后逝于南印度普陀山。
月官从瑜伽行派观点出发讲中道，学贯显、密；弘通博识，著述甚丰。传说他对世间的声明、工巧，佛家的赞颂、义理等四个方面著作各有108部，共计432部。但今存甚少，梵文仅有《与弟子书》一封信，汉译全无，藏译有40余部；其中一半以上是关于密教的，大多保存在藏文大藏经中。主要著作有关于声明的《记论旃陀罗经》、《记论旃陀罗字经解》、《字缘二十颂释》、《忏悔赞》、《菩萨律仪二十论》（以二十颂概括菩萨戒的内容）等。他在西藏主要是作为一个文法学者而名彰后世。此外，他对菩萨戒的说法，也与玄奘的译本有�