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首先，应对一切有情众生无有亲疏、爱憎等，以平等心相待。现在这些怨敌在往昔生生世世中也曾作过自己的亲友而互敬互爱，所作的饶益也是不可思议的。现在被当作亲友的这些人，在往昔世中也有许多曾做过怨敌而对自己进行损害的。正如嘎达雅那尊者去化缘时所见到的情景：“口食父肉打其母，怀抱杀己之怨仇，妻子啃食丈夫骨，轮回之法诚希有。”那些作为亲友的人与父母有血缘关系，他们对我的关怀疼爱是往昔的宿世因缘，因此没有必要对刹那的亲怨显现执为实有，应当对无边众生生起父母之想，平等对待。
为了使平等舍心易于生起，先须以一个无有利害关系之人为所缘，令除贪嗔而修舍心故。次于亲友修平等舍。若于亲友心不平等，则会以贪嗔分类，或以贪爱深浅分类。于亲友平等后，当于仇怨修平等心。若不平等，必然对不随顺自己之一方生嗔恨。于仇怨修平等后，则缘十方三世一切有情众生修平等心。因为一切众生都希求快乐而厌离苦恼，若于其中一类认为亲友而作饶益，另一类认为怨敌而作损恼或不饶益，实不应理。
从无始时来，任何有情，不只百次作过我亲眷，如此应于谁生爱，于谁起憎耶？如《胜月女问经》云：“我昔曾经杀汝等，我亦曾被汝等截，彼此一切是仇杀，汝等何为起贪心。”思维一切亲怨差别转变迅速之理后，以此数数串习伺察便能逐渐断尽憎爱。
丁五、修慈
修慈心具有很大功德。《宝鬘论》云：“每日三时中，施食三百罐，不及须臾顷，慈获福一分。”意即瞬间对众生生起慈悲也比每日三时施食所获福大。若有慈心，天人敬仰。佛陀也是凭仗慈力败彼魔军，所以慈心是最殊胜的守护力量。
修慈心应次第而修，首先对今生父母亲人修慈，其次对一般无关之人修习，然后对怨敌修习，再对十方一切有情修习。如是数数思维，以种种悦意妙乐施与众生，令其满足而生喜乐之心。身语意三门都应行慈，身体的一切威仪应寂静调柔，口应言说谛实悦耳之语，意应常思饶益他人。如《入菩萨行论》所说：“眼看众生时，诚慈而视之。”甚至目视其他众生也应以含笑悦意的表情，不能怒目而视。不仅对人，对三界一切众生都应慈爱。
丁六、修悲
悲心所缘对境是恒时不离三苦（坏苦、行苦、苦苦）的有情众生，愿他们离苦，我当予以救拔，使他们离苦。所修习的次第也是先对父母亲人，次对无关之人，后对怨敌仇人，再对十方一切有情修习悲心。从前仲顿巴格西得闻卡隆巴总是到蚁穴旁修悲心，时常蒙头痛哭，他立即脱帽，合掌当胸，边流泪边说：“极其稀有，他是真正在修持正法，此有许多功德可说。”《摄正法经》云：“欲获得佛果，学多法不成，唯当学一法，何为学一法？此乃大悲心，何人具大悲，彼获诸佛法，了如指掌矣。”对众生发起大悲心，是生起菩提心的根本，这不仅是从道理上讲，从真实情感上讲也应生起大悲心。《优婆塞戒经》云：“善男子，智者修悲，虽未能断众生苦恼，已有无量大利益事。善男子，六波罗蜜皆以悲心而作生因。”又云：“善男子，在家之人若不修悲，则不能得优婆塞戒，若修悲已，即便获得。若修悲心，难忍能忍，难作能作，以是义故，一切善法悲为根本。”
如母有情流转于三界轮回之中，感受地狱、饿鬼、畜生等种种苦难，听闻不到正法，不能出离轮回苦海。而我等却不闻不问，不度苦海中的众生，我虽是人还不如鸦羊等旁生。往昔阿难等大阿罗汉闻佛说母恩难报，悲痛至极，皆“举身投地，捶胸自扑，身毛孔中，悉皆流血”（见《父母恩重难报经》）。我等亦是母亲所生养，既知对我有大恩德的如母众生受大苦恼，能不诚心发愿救脱吗？
观想自身成为正被宰杀的牛羊，四肢被捆绑，口鼻被封闭，屠夫握刀刺进自己之喉部，血流如注。复又观想自身被剜肝挖心开膛破肚，那是一种怎样的痛苦呢？再如牧民要用牛毛做毛口袋，拔牦牛身上的毛。自己若是拔一根汗毛，一根头发，那痛苦都难忍受，若被拔掉许多毛怎么能忍受呢？
再思维饿鬼众生恒常感受饥渴之苦。或有外障饿鬼趋诸井泉池海等处，被其它有情手持剑矛驱逐，不令靠近，或强行靠近，便见其变为脓血，自不欲饮。或有内障饿鬼咽喉如针孔，肚腹宽大，纵得饮食也不能食用，或见一切饮食皆被火所焚。《亲友书》云：“恶行之业以为索，坚固缠缚诸恶鬼，其间受苦无中断，五千及万亦不死。”五千及一万岁受饿鬼苦，自己过去必定多生受此痛苦，现在无量有情正受此苦。若我们自己一两天不得饮食，饥饿的感受难于言表，饿鬼众生所受痛苦又是如何呢？
再观想地狱众生，恶业力故恒时被火烧、锯解、大山压迫、热铁浇身、烊铜灌口，或者被寒冰冻裂，或者堕于尸粪泥中被旁生啄食。诸多苦处无有限量。我等过去长时间处于地狱之中，现在许多如母众生也正在地狱中受极大苦。
我们自己天冷时要穿棉衣，天热时要乘阴凉。热地狱和寒地狱中众生的痛苦是难以想象的。所以我们所种善根要回向给他们，愿三恶道众生离苦得乐。
修悲心的次第亦是先对父母亲人，次对无关之人，后对怨敌仇人，再对十方一切有情众生而观修。随于何时任何有情，应当观想如最亲爱的独生子，彼身痛苦不安，自己决定设法救拔。如此，于一切有情欲令离苦之悲心能够任运生起。这便是悲心生起的标志。
丁七、增上意乐
增上何种意乐？增上欲得菩提的意乐，以及使众生离苦得乐之意乐。
如前所说次第修习后发心究竟利益有情众生，那么如何利益呢？试想一位失去双手的母亲，她最亲爱的独生子掉入奔流的大河中，她怎么办呢？她除了在岸边呼叫奔跑，此外她没有切实可行的办法救出她的孩子。同样道理，我等了知如母亲般的有情众生沉沦在生死苦海之中，内心万分焦急，发愿救拔，若无方便方法，仍然不能圆满所愿。只有欲令众生离苦的慈悲心尚且不足，更应求究竟圆满的智慧，获证菩提道果。因此，为利益众生故，当以至诚心欣求菩提果。
丁八、生起
对无量的众生生起猛利的慈悲心，此时一心欲救度众生。而度化众生的殊胜方便就是成佛转法轮，为此发誓成佛行佛道，这个“慈悲心”及“发誓成佛”即是世俗菩提心。生起世俗菩提心要具备两个条件。一、对无边众生生起大悲心。二、为度一切众生发誓成佛。
世俗菩提心分愿行二种：为利有情愿成佛之心为愿菩提心；为众生获证道果，发起修行六度万行诸善法之心，为行菩提心。
生起菩提心是受菩萨戒的基础，若相续中没有菩提心，纵然多处登坛求受，也是空耗钱财虚掷光阴而已，不可能得戒体，如同空中楼阁，犹如压沙想得到油，是无法成立的。想籍此子虚乌有之戒成办自他二利，好比没有翅膀而想飞行，还自称菩萨，佛说这种人是欺骗一切诸佛菩萨人天大众之盗贼，是大增上慢人。
在传戒时，传戒上师与受戒弟子都必须具有菩提心。往昔罗札格西问阿底峡尊者：“若无菩提心，能否得受菩萨戒？”尊者回答说：“无菩提心而受菩萨戒只在藏地有，别处没有！”尊者的本意是无菩提心不能授受菩萨戒。判断行者是否属于大乘，关键看他是否已发菩提心。若无菩提心，自称为菩萨，好比影像，并无实义。所以，无论传戒上师还是求戒弟子，都应以各种方便励力生起菩提心，这是至关重要的。
丙三、断三门罪业
我等从无始生死以来身、口、意三门所造罪业无量无边，此罪业既障碍利益众生之事业，亦障碍求菩提果，如《心地观经》云：“如影随形不离身，一切时中障圣道，近障人天妙乐果，远障无上菩提果。”因此当断三门罪业。《华严经·随好光明功德品》云：“诸天子，汝等应发阿耨多罗三藐三菩提心，净治其意，善住威仪，悔除一切业障、烦恼障、报障、见障，以尽法界众生数等身，以尽法界众生数等头，以尽法界众生数等舌，以尽法界众生数等善身业、善语业、善意业，悔除所有诸障过恶。”
忏悔是灭罪障的方便方法，一者观事灭罪门，二者观理灭罪门。
行者当在三宝所及六道众生前诚心发露所有罪业，不复再造，请求三世诸佛为作证明。以四种对治力来忏除罪障的方法：㈠所依对治力，指皈依上师金刚萨埵后具足愿行菩提心。㈡厌患对治力，指对往昔所造一切罪业生起后悔之心。㈢返回对治力，指忆念自己往昔所造的罪业后，发愿从即日起，纵遇命难也不再造这样的罪业。㈣现行对治力，指尽力行持一切善法对治往昔所造恶业。尤其是礼佛、随喜功德、一切善根回向菩提、发愿行菩萨道、护持无伪实相之本体。至诚勇猛忏悔者，当悲泪泣血，周身血现或遍体流汗，于所造罪深感惭愧。
观理与观事忏悔只依人的根器与所缘有不同。理忏者当观一切罪业自性本空，体相了无可得，非有非无非有无，非不有无离名相言说，请求诸佛加持，灭除一切颠倒妄想，愿早证无上道果。若发心菩萨能观空性妙理，便能消除一切罪障。《心地观经》云：“若人观知实相空，能灭一切诸重罪，犹如大风吹猛火，能烧无量诸草木。”
乙二、菩提心的分类
分三：一、略说；二、广说；三、摄义。
丙一、略说
颂曰：龙树无著二规之分类，
各自从一至六各两类。
龙树与无著菩萨所创立的两大车轨，分别将
菩提心按从一至六的分类作论述。观待六类分基的愿、行，各自又可分为两类。
丙二、广说
分二：一、从一至六部的分类。二、依地划分。
丁一、从一�