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《博伽梵歌》第八章第六节，也解释了临终时只要想着至尊主便可进入灵性国度的一般原则：
〃人离开现有的身体时，无论想着什么样的境况，在来生必定达到那境地。〃现在我们必须首先弄明白，物质自然是至尊主众多的能量的一种展示，《维施努•；普然那》（6。7。61）是这样描绘至尊主的总能量的：
visnu…saktihparaprokta
ksetra…jnakhyatathapara
avidya…karma…samjnanya
trtiyasaktirisyate
至尊主的能量不计其数，超出了我们的想象能力。然而，学识渊博的伟大圣者和解脱了的灵魂研究过这些能量，并把它们归为三类。所有的能量都叫做Visnu…sakti，就是说都是主维施努（Visnu）的不同的能量。第一种能量是超然的，如前所述，生物也属于高等能量，其他的物质能量则尽在愚昧形态之中。死亡时我们或继续停留在这个物质世界的低等能量之中，或转升至灵性世界的高等能量里。正如《博伽梵歌》所说：〃人离开现有的身体时，无论想着什么样的境况，在来生必定达到那境地。〃
在生活中，我们的头脑不是想着物质能量就是想着灵性能量。那么，怎样才能把我的思想从物质能量转向灵性能量呢？世上有这么多的文学作品，如报纸、杂志、小说等，以物质能量充斥着我们的思想。我们的思维已沉浸于这些读物之中，而现在则必须将它转到韦达文献那里去。所以，伟大的圣人们写下许多韦达文献，诸如《普然那》等。《普然那》并非虚构，而是历史的记载。《柴坦尼亚•；查瑞塔密瑞塔》（旧译《永恒的采坦耶经》）（中篇20．122）中有诗云：〃受条件限制的灵魂，不能凭自己的努力，恢复奎师那知觉。主奎师那布施无缘的恩慈，编撰了韦达典籍以及补充性的《普然那》。〃健忘的生物（受条件限制的灵魂）忘却了他们与至尊主的关系，全神贯注于物质活动之中，正是为了将他们的思想转升到灵性天空，维亚萨编撰了大量的文献。他先将《韦达经》分为四部，然后在《普然那》中加以阐释，又为智慧稍逊的人写了《摩哈巴茹阿特》。《博伽梵歌》就是《摩哈巴茹阿特》中的一部分。接着，他在《维丹塔•；苏陀》中总结了所有韦达文献，为《维丹塔•；苏陀》写了正确的注解——《圣典博伽瓦谭》。我们必须用心研读这些韦达文献。
物质主义者潜心阅读报纸、杂志和许多物质书刊，我们便须转而研读维亚萨留给我们的典籍。这样，我们才能在临终时铭记至尊主。这是主所提出的唯一途径，而且他对结果作了保证：〃毫无疑问。〃
〃因此，阿尔诸那，你该时常想着我，同时继续履行你赋定的作战职责，将你的活动献给我，你的心意和智性专注于我，你必定能到达我。〃（《博伽梵歌》8。7）奎师那并不是劝告阿尔诸那单纯地想着他而放弃职分。不，主从不作任何不切实际的建议。在物质世界，为维持身体，谁都得工作。根据工作性质，人类社会分为四个阶层——布茹阿玛那（婆罗门）、查锤亚（刹帝利）、外夏（吠舍）、舒都茹阿（首陀罗）。布茹阿玛那（或知识阶层）做一种工作，查锤亚（统治阶层）做另一种工作，工商阶层和劳动阶层则履行着各自特殊的责任，在人类社会，无论是劳动者、商人、管理者或是农民，甚至于最高阶层的文人、科学家、神学家等，为了维持生计，都得工作。因而，主告诉阿尔诸那，他无需放弃职分，而应在履行职分时，想着奎师那。如果人在为生计奔忙时不修习记住奎师那，那么在临终时便不可能想着奎师那。主柴坦尼亚也这样劝导。他说，Kirtaniyahsadaharih：人该时常唱颂主的圣名。主的圣名与主本人没有分别，所以，主奎师那训谕阿尔诸那〃想着我〃，与主柴坦尼亚训谕我们的〃常颂主奎师那圣名〃其实就是同一教诲，这没有什么分别。因为奎师那和他的名字是没有任何分别的。在绝对的层面，所谈到的事物本身与所谈到的事物的名字并没有区别。因此，我们必须练习常想着主，一天24小时唱颂主的圣名，规范我们的活动，以便我们能永远记住他。
这怎么可能呢？灵性导师告诉给我们一个例子。如果一个已婚妇女爱上了另一个男人，或者一个已婚男人爱上了另一个女人，这种爱肯定是很强烈的。沉浸于这种爱恋中的人会常常想起情人。那位有夫之妇常想着她的情人，常想着跟他幽会，即使在做家务时也不免。事实上她做家务更细心，因为如此她的丈夫才不会发现她另有所爱。同样地，我们该时刻想着至高无上的情人——圣主奎师那，同时又恰到好处地履行物质上的职责。这就需要强烈的爱。如果我们对至尊主有着强烈的爱，我们就能一面履行职责，一面记着奎师那。但这种爱恋需要培养。例如，阿尔诸那常常想着奎师那，他是奎师那恒久的同伴，又同时是一位武士。奎师那并没有劝他放弃作战，去森林冥想。当主奎师那叙述了瑜伽体系之后，阿尔诸那说修习这个体系对他来说是不可能的。〃摩杜苏丹呀！你所撮述的瑜伽系统，对我来说，似乎不切实际，而且不堪忍受。因为心意总是不安稳。〃（《博伽梵歌》6．33）
但主说：〃我认为在瑜伽师当中，那些带着坚定的信念总是专注于我，内心时常想着我，且对我作出超然的爱心服务者，便是通过瑜伽与我联系得最紧密的人，是最杰出的瑜伽师。〃（《博伽梵歌》6．47）所以，一个经常想着至尊主的人便是个伟大的瑜伽师，至上的思辨家同时又是最伟大的奉献者。主进一步告诉阿尔诸那，身为查锤亚，他不可放弃作战，但如果阿尔诸那想着是为奎师那作战，那么，他临死时就会想着奎师那。因此，人须对主作超然的爱心服务，完全皈依主。
实际上，我们不是以躯体，而是以心意和智性工作。所以，如果心意和智性常想着至尊主，那么感官也就自然从事于为主的服务之中。表面上看来，感官的活动是一样的，但是知觉却改变了。《博伽梵歌》教导我们如何将心意和智性专注于主。如此专注，我们便能提升自己到主的国度。如果心意为奎师那服务，那么感官也自然而然地为主奎师那服务。这就是诀窍，这也是《博伽梵歌》的秘诀：思想完全专注于圣主奎师那。
现代人为了登上月球历尽艰辛，却不太努力在灵性上提升自己。如果一个人还有50年寿命，他就应该把这短暂的光阴用于培养时刻记念着至尊人格神的习惯。这种练习就是奉献服务的方法：〃聆听和唱颂主超然的名字、形体、品质、附属物和逍遥时光，记住这些，服务主的莲花足，崇拜主，向主祷告，侍奉主，视主为至友，向主献出一切。〃
这九种方式中最容易的方式是聆听——从觉悟了的人那里聆听《博伽梵歌》——可以使人转而思想至尊主。这样，人在离开躯体时便会记住至尊主而获得适合于与主在一起的灵性身体。
主进一步说：〃阿尔诸那呀，我为至尊人格神，心意恒常记念我不偏离正道，这样的人必定到达我。〃（《博伽梵歌》8．8）这个程序不太困难，可是，必须向有经验的人学习。Tadvijna…narthamsagurumevabhigacchet：人应该向已付诸实践的人学习。心意总是晃荡不定，因此，我必须通过修习，使它专注于奎师那的形体或他的圣名的声音。心意本来不宁静，四处游荡，但主奎师那的圣名声音的振荡可使其专一安稳。人便须如此观想灵性天空之至尊人格神，由此而到达他。《博伽梵歌》解说了获得终极觉悟和终极成就的方法和途径，且这知识之门为每个人敞开，不把任何人拒之门外。每个阶层的人均可以靠观想奎师那而接近他，因为聆听主想念主对每个人都是可行的。主进一步说：〃普瑞塔之子啊！那些托庇于我的人，即使出身低下——妇人、外夏和舒都茹阿——也能到达至高无上的目的地。正直的布茹阿摩那、奉献者和圣王们就更是如此。因此，既已来到这痛苦无常的世界，就对我作爱心服务吧。〃（《博伽梵歌》9．32一33）主这样说，甚至商人，堕落的妇人或劳工，或最底层的人都可到达至尊主。人并不需要高度发达的智慧。重要的是，人只要接受奉爱瑜伽的原则，接受至尊主为生物的至善，最高目标，便能到达灵性天空接近至尊主。人如果能接受《博伽梵歌》所阐明的原则，便可使生命完美，从此彻底解决生命中的一切问题，这便是《博伽梵歌》全书的中心思想所在。