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那么重力场的基本参数，我们说重力，重力是单位质量在地球引力和离心力作用下产生的加速度，即重力加速度，我们在中学物理就学过，它是9。8（伽），而在我们重力场研究，我们不是9。8（伽）（就） 够了，而是要后面的尾数，要达到10的负5次方，才能测定，精确地测定地球重力场，那么地球重力场呢，这个重力值呢，在全球平均是979。764伽，它的单位是厘米每秒平方，负2次方，它在赤道呢，由于地球在旋转，它引力呢，它是包括两方面，一方面呢是地球自转的引力，另一方面呢，是地球的离心力的合力，所以呢这样就产生了，我们整个地球的重力，不是惟一的常数，而是一个变的，也就是说呢，我们的质量，在地球上是永远不变的，而重力呢是在变的，它重力加速度在变，重力加速度在赤道是最小，因为呢在赤道附近，它地球半径最大，所以它的离心力也越大，相反在两极 重力最大，它没有离心力的作用，所以呢重力就定义为，在地球引力和离心力作用下，产生的加速度。
那么我们看这张图，我们研究，大地水准面的意义是什么呢，我们作用呢，我们人类生存的是地球表面，也就是我们所有人类活动，就在地球表面活动，而大地水准面呢，是描述地球形状的一个基本曲面，它是不以人的意志为转移的，客观存在的一个实体，它是一个场，那么大地水准面呢，重力等位面就是，大地水准面是最密合于地形表面的，一个重力等位面，也就是说，它是最接近于地球形状的，所以我们大地测量学家，用大地水准面，来描述表达地球的形状，那么另外一个面呢，就是椭球面，椭球面是有严格数学意义的，规则的数学曲面，它是我们大地测量，和所有测绘工作的计算曲面，它因为有严格的数学意义，而重力场的大地水准面呢，是表征地球的形状特性的，它是具有严格物理属性的，一个物理的光滑曲面，但是在数学上，它是极其不规则的，而我们在大地测量观测当中呢，所有的外业观测值呢，都属于大地水准面的观测值，是在地形表面进行的，大地水准面的观测值，为什么这么说呢，是因为我们大地测量，所有的观测值，都以垂线为基础的，所以呢垂线，又是大地水准面的法线，所以我这么说，就是地球表面的，大地测量观测值呢，都属于地形表面，大地水准面的观测值，而由于呢，它的数学不规则性，导致了我们计算的不惟一性，所以我们就要找出，椭球面与大地水准面之间的差异，把大地水准面的观测值，归算为椭球面上，进行严密地计算，那么我们定义椭球的时候呢，又分为四个条件，第一个条件呢，是地球的质量，大地水准面所包容的质量，与大地以椭球面定义的质量，椭球体的质量是相等的，另外呢 质形重合，从图上看，使它的起伏呢，大地水准面N，在每一处都不相等，平方和最小，第四个条件呢，是两者的方向，平方和最小，也就是说椭球面的法向，与大地水准面的法向平方和最小，这就是我们定义的椭球，椭球面和椭球体，是我们大地测量计算的基本依据面，和大地测量坐标系的基本框架，那么大地水准面的定义，我们就可以很精确地定义呢，是在地球重力场的作用下，处于无潮静力流体平衡的海面，并延伸至陆地下，它是一个特殊的重力等位面，也就是说，它是与平均海水面最密合的，或者说最接近的重力等位面。
那么重力测量的手段呢，有地面重力测量，有卫星跟踪卫星、卫星（重力）梯度测量，还有卫星测高，可以说由地面重力测量到，卫星重力测量呢，我们重力测量已经发生了，跨时代的发展，我们大家都知道GPS定位呢，使我们几何大地测量发生了，一次革命性的变革，使原来周期非常很长，而精度又偏低，在我们GPS出现以后呢，使大地测量的精度大大提高，不是一个量级，而是三个量级地在提高，那重力测量呢，由于我们人类生活的环境和空间呢，是非常有限的，我们只局限于陆地，而有了卫星测高技术以后呢，我们已经大地测量，真正含义上，由陆地延伸至海洋，由局部扩展到全球，由静态扩展为动态。
那么这个呢，是在珠穆拉玛峰进行的重力测量，就是在很恶劣的环境下，地面重力测量，如果要确定精确的重力场，必须要进行测绘工作，那么卫星重力梯度测量，原理呢，由于地面的工作呢，很恶劣 很艰苦，另外很有局限性，我们测量的范围，所以我们在卫星上，装载了重力梯度仪，重力梯度仪是利用，差分加速仪来实现的，也就是我装两个加速仪呢，就可以实现梯度测量，而梯度测量呢，又是重力场引力位的，二阶梯度的测量，是在求定重力场的，扰动位原函数时，保证它的完美性，数学的严格性，那么它的先进性，还有SST和SGG相当于，直接在地球近地空间进行重力测量，受环境影响很小，是一个直接测量方法，而不是一个间接测量方法，那么卫星激光测距呢，和卫星测高，都要受到电磁波等无线电信号，电磁波传播的，一些各种各样的误差，是一种间接的方法。
那么卫星测高呢发展时间，是由我们大地测量学家，在1969年，也就是20世纪60年代末，提出来一个测定海平面高，但后来卫星测高学，发展为大地测量学与海洋学的，一个交叉科学，它主要的研究原理呢，是利用脉冲信号，测定卫星到海面的星下点距离，然后再测定它的时间，就可以反算它的海平面高，那么全球海洋连续测高，分辨率呢，在我们现在呢，可以几代卫星呢，可以达到10公里左右，精度呢可以达到，5厘米到10厘米左右，卫星测高技术出现呢，使我们人类有能力，在全球尺度上，实施的测定海平面的距离，从而为海洋学，研究海洋动力学，海平面的变化，提供了有力的手段，在大地测量的应用呢，是联合卫星激光跟踪技术，构建高阶重力场模型，因为激光测距呢，卫星的轨道摄动，只能对重力场的长波部分进行敏感，短波部分呢，要靠高频部分，要对地面重力数据，而占我们地球的，2/3到3/4是海洋，那海洋的重力场信息呢，主要依靠于卫星测高。
那么我们大家看这张图，就是卫星测高的原理，它主要是利用卫星技术，和无线电测距技术，来联合研制的这个卫星测高，那么卫星测高呢包括两个信息，一个测定的距离，如果已知我们卫星轨道，那它的高度，卫星的高度，可以精确地测定出来，而我们利用微波雷达，知道呢，可以测定卫星到海面的距离，从而我们可以测定，可以测定，海平面到椭球面的距离，海平面到椭球面的距离，类似于GPS技术，测定的大地高，它包括两个信息，一个是由于地球引力场，引起的大地水准面，就是保守力，另外一个方面，由于海洋动力学，例如风力 潮力 海潮等引起的，非保守力引起的海面地形，实际海面呢，不是一个严格意义上的，重力等位面，因为它有外力作用，所以它近力学保持不平衡，所以产生了洋流，那么海洋学家呢，对大地测量学的要求，就要提供精确的大地水准面，而大地测量学家呢，相应的对海洋学家呢，希望他用海洋动力学的信息呢，求定精确的海面地形，所以呢 卫星测高呢，所以呢是一个交叉学科，它包括了海洋学，海洋动力学，信息和地球重力场的引力信息，那么这个卫星测高呢，测出的是A＋B＝C，一个方程 二元一次方程，无解方程，所以大地测量学家，致力于研究重力场，海洋学家利用海洋动力信息呢，研究海洋学的问题，那么这个使卫星重力计划，新一代卫星重力计划呢，将对重力场的研究呢，发生一次深刻的革命，也就是我们以前，确定大地水准面的精度呢，是米级精度，我们现在要测定精度，要达到厘米级精度，那么美国的和德国的，联合研制的GRACE卫星，这个也是我们大地测量学家提出来的，用于测定重力场和大气的，一个交叉科学的一个计划，那么它不仅呢，是测定卫星轨道，而且呢，测定卫星与卫星距离的变率，从而可以通过卫星轨道理论，反演地球重力场的信息，它采用的跟踪技术呢，它加载了GPS，GPS现在不仅用于，我们地面的军事导航，民用导航，还有大地测量学，地球动力学的高静态定位，而且呢用于空间技术的定轨，所以呢加载了GPS接收机，GPS技术加载呢，使得轨道呢，可以达到两个厘米精度，采用交互式跟踪呢，可以精确确定，低轨卫星的摄动影响，从而可以研究，地球重力场及其时变部分。
这个呢是CHAMP计划，是德国地学研究中心的，它是装载了加速仪，由于大地测量学家，需要确定没有其他外力影响的，地球重力场完全的信息，而近地目标在地球空间中运动，又要受到大气阻力，太阳辐射压等相对论力的影响，所以呢，装了加速仪器，用来分离非保守力，从而使重力场在200公里范围内，可以达到1个厘米的精度，这是GOCE计划，GOCE计划在真正意义上，是直接测量技术，就是在GOCE的卫星上，测定加载了重力梯度仪，来测定地球重力场，它主要呢，是改善重力场的支持，因为我们以前，人类认识重力场呢，精度是很有限的，它真正意义上，达到1个厘米的精度，它可用于固体地球物理，海洋学 冰盖动力学 大地测量学，还有海平面变化的研究，那么认识地球重力场的方法，可以说呢，怎么样去测定地球的重力场，而是由于我们定义参考的椭球，参考椭球由于它，不是客观存在的，而是人为定义的，所以呢正常重力场呢，测定呢是人为假设的，一个等位面，但是与真�